中国第一代消防机器人

由国家科学技术委员会正式立项的国家８６３高科技ｉｆ划研究发展项目一“消防机器Ａｆ（图１）研究课题,在公安部上海消防科学研究所通过专家组验收。这一历时三年之久的研制项目的顺利完成,标志着我国第一代（多功能）消防机器人正式诞生。 它的诞生填补了我国在消防机器人领域的空白,缩小了我国与国外工业发达国家在消防机器人研究方面的差距,已达到了国际８０年代中期的消防机器人水平。 消防机器人 的系统构成 消防机器人系统由运载车、机器人本体、控制系统和供电系统组成。 一、运载车 运载车用于将机器人从消防站运至火灾现场。…     

煤尘爆炸事故的分析及防治

介绍了枣庄矿业集团有限责任公司所属矿井历年来发生的煤尘爆炸情况,分析了发生煤尘爆炸的直接原因,找出了相应的预防措施。     

基于低通非奇异终端滑模引导的舰载机抗侧风着舰控制技术

针对舰载机的抗侧风着舰控制问题,设计一种低通非奇异终端滑模引导算法（LNTSMC）用于提高舰载机的抗侧风引导能力. 首先, 基于 H_∞混合灵敏度控制设计内环姿态鲁棒控制系统, 并推导舰载机着舰飞行时的侧向引导方程;然后,基于齐次性理论设计一种积分非奇异终端滑模面,使其在满足低通滑模控制器设计要求的同时避免控制奇异现象;进一步,设计一种带边界层的幂指数趋近律来抑制滑模控制中的抖振情况,并引入非齐次干扰观测器来改善边界层内部的鲁棒稳定性; 最后, 通过 Lyapunov 定理证明所设计算法的有限时间稳定性, 并给出仿真结果. 仿真结果表明,所设计的引导算法具有良好的抗侧风性能,通过与已有算法进行对比,验证了所提出算法的优越性.     

深凹露天矿开采后期边坡的强化管理技术

为保证矿山持续安全的生产，强化边坡管理工作是深凹露天矿开采后期的当务之急。本文探讨了边坡管理的具体措施，提出了强化边坡管理的几点建议，并在凹山采场成功的用于实践。     

电动阀行程关改力矩可行性分析和研讨

以某核电站用于控制楔形闸阀通断一次水回路的L120-20型电动阀门为研究和评估对象,结合大修机组在机组启机前该系统水管道回路在关信号指示到位的情况下出现有介质流动声音,且管道开口处有大量介质流出为背景,对该结构的电动阀门从工作结构原理、偏差产生原因、可行性评估、力矩试验和实践验证方面进行深入阐释和分析由行程调整力矩关的必要性,并得出可行性结论。     

LASER 300S在线激光打孔参数的选择

通过对PROTOS1-8高速卷烟机在线激光打孔参数的组合试验和数据回归分析,得出了烟支稀释率与脉冲、脉冲与能量的乘积、能量、打孔数量等参数的线性相关方程。试验结果表明,利用各线性方程可计算出能保证LASER 300S激光打孔系统正常运行的参数组合,与实际在线打孔的烟支稀释率值具有较好的符合性和稳定性,能够提高在线加工质量。     

岩质隧洞边坡失稳机理研究

为了研究国内某铁矿隧洞边坡失稳机理,利用3dmine建立地质模型,将其导入到FLAC3D中进行三维数值模拟。在建立能反映地质地形条件的三维数值模型的基础上,采用摩尔—库伦模型,考虑剪切屈服和拉应力屈服,模拟出隧洞边坡的破坏,得到其塑性区分布图和位移分布图。根据塑性区分布特点和位移等值线图推测出隧洞边坡的破坏模式,进一步结合隧洞内各监测点监测的位移数据得出该岩质隧洞边坡的失稳机理。解释了隧洞发生破坏是因为边坡产生滑动,推动了坡体内的隧洞产生位移。不仅为下一步的加固治理提供了理论依据,同时也提供了从滑坡控制上实现隧洞加固的治理思路。     

我国城市交通管理工程技术应用的若干思考

通过梳理国外城市交通管理工程技术的发展历程,探讨了国外在交通基础设施完善、智能交通技术发展和交通工程咨询发展上值得借鉴的经验,对比我国的应用现状,分析了我国交通管理工程技术粗放式应用、管控系统功能整合不够、智能交通发展缺少应用基础等问题,反思了在发展规划、资源利用、系统功能、技术支撑、咨询行业等五个方面问题存在的根源,提出ITS技术的发展必须建立在交通管理工程技术得到充分应用基础上。在借鉴国外实践经验的基础上,结合我国城市交通发展现状和实际需求,在交通管理工程技术走向、ITS技术发展、交通管控科技手段、工程技术咨询行业、技术创新联盟等五个方面提出了发展思路和建议,以期对我国今后的城市交通政策调整、交通管理工程技术发展、智能交通系统建设起到一定的积极作用。     

平板现场检定工作中应注意的两个问题及其解决办法

平面度的现场检定中主要存在两个问题:一是怎样减小现场检定时由环境突变带来的粗大误差;二是如何在现场快速的判定检定数据的可靠性.本文论述了产生两个问题的原因及其解决的方法并介绍了能解决两个问题的新型水平仪测量系统.     

物探方法在西峡县尹家沟石墨找矿中的应用

激电中梯测量是在矿产勘查工作中应用广泛、找矿效果良好的一种地球物理勘探方法.而石墨矿相对于围岩的物性特征主要体现为低阻和高极化,依据这一独特的物性条件,在西峡县尹家沟石墨矿普查工作中采用激电中梯测量的物探测量方法,结合地质和槽探对石墨矿体的揭露情况布设激电测深工作,进行电阻率和充电率异常提取及资料解译,通过后期钻孔验证...