面向弹道规划的网络化反导空间威胁建模研究

针对现有弹道规划中的威胁源建模方法不能有效地体现网络化反导体系的作战特点问题,采用网络化反导体系的效能指数来衡量某型超音速战术导弹在突防过程中面临的空间威胁程度.给出了网络化反导防御体系条件下,导弹的威胁指标体系,建立了基于综合指数法的威胁度计算模型.最后,对威胁度模型进行了实例计算,并根据计算结果生成了威胁态势图,从而验证了模型的有效性.     

动作识别与行为理解综述

随着“以人为中心计算”的兴起和生活中不断涌现的新应用,动作识别和行为理解逐渐成为计算机视觉领域的研究热点。主要从视觉处理的角度分析了动作识别和行为理解的研究现状,从行为的定义、运动特征提取和动作表示以及行为理解的推理方法3个方面对目前的工作做了分析和比较,并且指出了目前这些工作面临的难题和今后的研究方向。     

浅谈网络技术在中职语文学科教学中的运用

随着网络技术在教育教学中的运用,人们越来越发现,网络为我们的教育教学提供了强大的技术支撑与丰富的教学资源,它推动着教学内容、教学方法、教学技术以及教学过程中的一切因素的变革,在网络环境中开展教学已成为现代教育发展的必然趋势.     

小批量多元控制图建模方法研究

在分析研究现有小批量及多元控制图相关理论的基础上,基于Kalman滤波原理,提出一种综合解决小批量多元过程控制的建模方法。仿真实验及应用实例表明,该建模方法能够充分利用已经取得的数据,动态建立控制模型,从而解决小批量生产过程中建模数据不足的问题。     

"空间与重大灾害"国际公约组织的作用、贡献与意义

由欧空局(ESA)与法国空间局(CNE)于1999年发起并创建的"空间与重大灾害"国际公约组织,是国际上第一个也是目前唯一一个以运行性的方式、利用空间对地观测技术进行减灾活动的国际组织.介绍了Charter的发展情况、行动机制,并结合中国国家航天局加入Charter后,在2007年安徽、四川和重庆两省一市严重洪涝灾害中利用Charter机制和国际空间资源所开展的工作,综合述评了Charter的作用、贡献与意义.     

基于路标点追踪的差速驱动机器人运动规划

首先,针对三角网格路径规划方法采用D-P算法提取路标点时,其最大阈值不易确定等问题,提出基于碰撞检测的抽取路标点方法.同时采用Pure Pursuit算法跟踪路标点,对差速驱动机器人进行运动规划;然后,通过实验对比分析表明,在提取路标点时,与D-P算法相比,碰撞检测方法更加优越;最后,通过差速驱动机器人的运动规划实验表明:Pure Pursuit算法追踪路标点方法规划的运动轨迹为一条光滑曲线,能够有效地避开地图上的障碍物;机器人角速度和线速度均为光滑函数,变化平缓,在路标点附近出现较小波动,波动范围均在允许值内;运动规划时间为0.049s,完全能够满足实际需求.研究结果表明,基于路标点追踪的移动机器人运动规划是一种简单有效的运动规划方法.     

基于多任务学习的多罪名案件信息联合抽取

面向法律文本的实体关系联合抽取技术对于案情关键信息的智能提取至关重要,是智慧司法领域应用中的重要环节。目前的联合抽取方法虽然已经在特定罪名案件的数据集上取得了较好的效果,但是由于模型在训练时只关注了特定罪名类型文本数据的特点,使得模型的泛化能力有限,在应用到多罪名案件的情况下常常使得模型的效果下降。因此引入多任务学习的方法对多罪名情形下的实体关系联合抽取进行了研究,以涉毒类案件和盗窃类案件两大类罪名的文书数据为基础,构建了一个罪名分类任务作为联合抽取的辅助任务,通过基于特征筛选的动态加权多任务模型同时对两个任务进行学习,在单任务模型的基础上整体F1值提升了2.4个百分点,在涉毒类案件和盗窃类案件上的F1值分别提升了1.6和3.2个百分点。     

SnO2/MWCNTs/PVP电阻式柔性湿度传感器的制备及其性能研究

柔性湿度传感器在可穿戴式健康监测中发挥重要作用,合理选择柔性传感器的材料和工艺是制备柔性传感器的关键。为实现柔性基底的高性能湿度传感器,通过静电纺丝工艺在带有柔性电极的聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)的衬底上制备出SnO₂(二氧化锡)/CNT(MWCNTs多壁碳纳米管)/PVP(聚乙烯吡咯烷酮)湿度传感器和CNT/PVP湿度传感器。通过自主设计湿度生成和测试装置,对两种传感器的灵敏度、响应时间等参数进行测试。实验结果表明,两种湿度传感器输出阻值与相对湿度之间呈线性关系,SnO₂/CNT/PVP传感器的灵敏度是CNT/PVP传感器的3.3倍,说明掺杂SnO₂能显著提高SnO₂/CNT/PVP湿度传感器的灵敏度特性。     

基于巴班斯基最优化教学理论的计算机类公修课课程思政教学实施框架

分析计算机类公修课课程思政实践中存在的问题,基于巴班斯基教学过程最优化教学理论,提出计算机类公修课的课程思政教学实施框架,从构建目标体系、挖掘思政元素、梳理思政教学内容、混合式教学设计、丰富融入方法和构建考核评价体系6个模块出发,介绍具体教学实施过程,最后说明教学实施效果。     

宽频带同步测量技术与应用

大规模可再生能源通过电力电子装备并网,显著改变了电网的信号形态、故障形态、稳定形态和控制形态。首先,为提升电力系统宽频运行状态监控能力,基于快速鲁棒局部回归平滑滤波和宽频分量自适应快速感知与辨识方法,开发了宽频带同步测量终端(synchronized wideband measurement unit, WMU),实现了0～10kHz频段谐波分量、间谐波分量、次/超同步分量的自适应捕获和高精度测量。其次,设计了以全球定位系统(global positioning system,GPS)/北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system,BDS)双卫星授时为主时钟、以5G地面无线授时和恒温晶振内部授时为备用时钟的同步授时功能,实现了基于光纤有线通信和5G/4G无线通信方式的宽频测量数据高速传输功能,使WMU能够满足多场景通信需求。最后,开发了基于WMU测量数据的宽频扰动定位和弧光高阻故障定位等应用,通过现场实测数据分析了屋顶光伏、风电机组等分布式发电输出电流的宽频特征、宽频功率特征、并网点系统侧宽频阻抗特征等信息,进一步揭示了电力电子设备对电网宽频运...