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为解决野外火场救援消防员定位安全问题,提出一种基于远距离无线电(LoRa) 技术的森林消防协同定位算法。针对 野外救援存在的非视距(NLOS) 问题,提出一种修正协方差矩阵的扩展卡尔曼滤波协同定位算法,利用LoRa协同网络内部移 动节点之间的测距信息辅助定位,建立系统方程并根据当前时刻的状态滤波值二次更新误差协方差修正偏离误差;其次提出 改进的动态中值滤波算法,采用动态窗口筛选处理定位扰动数据,二次优化定位轨迹曲线。仿真实验结果表明,所提算法极 大地协同了整个网络资源,在室外多NLOS, 通信质量差的环境下定位精度可达0.49 m, 为森林消防安全解救提供了一种可 靠的解决方案。 相似文献
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为保持树莓果实贮藏品质,延长保鲜期,本文以树莓品种‘Festival’为试材,研究不同浓度大蒜提取液对树莓果实的保鲜效果。试验采用浓度为60、90、120、150 mg/mL的大蒜提取液对树莓进行浸泡处理,并模拟超市售卖时的环境条件贮藏于温度为4 ℃,相对湿度为90%的恒温恒湿箱中,分析贮藏期间果实的菌落总数、腐烂率、硬度、营养品质、感官品质、丙二醛(MDA)含量、货架期等指标的变化。结果表明:大蒜提取液具有显著的保鲜效果,能较好抑制微生物的生长繁殖,降低腐烂率,维持较高硬度,减少营养物质损失,降低MDA的生成量,提高感官品质,延长保鲜期;综合比较分析可知,4种处理浓度中,120 mg/mL的大蒜提取液保鲜效果最好,无异味残留,处理后使货架期延长了6.4 d。因此,120 mg/mL的大蒜提取液能很好地保持树莓果实的贮藏品质,在树莓绿色生成中具有一定的应用潜力。 相似文献
966.
研究了镀镍液中微量铁的测定方法。采用5-溴水扬基荧光酮(5-BSAF)为显色剂。在pH5.0~6.0介质中,Fe(Ⅲ)与5-BSAF,CTMAB形成稳定的三元配合物。其最适测定波长在605nm。摩尔吸光系数ε_(605)=1.4×105,有色溶液2h内稳定不变,线性范围为0~7μg/25ml,线性相关系数γ=0.9997,加入回收率在97.7%~103%之间。高含量的各种镀液成分以及20余种物质不干扰测定。 相似文献
967.
氧化锌避雷器是现阶段高压电力系统中承担限制线路雷电过电压和操作过程中电压指标状态任务的重要装置。若出现了过电压现象,短时间内大量的冲击能量会直接倾泻到大地。因此,控制过电压范围是保证高压电力系统的运行能够安全达到有效避雷状态的重要前提条件。应对氧化锌避雷器的残压进行检测,并对其避雷针对地雷器的作用发挥效果进行观察和确认。为了确保观察和分析的有效性,应明确残压检测中的信号特征,并要借助仿真分析手段明确氧化锌避雷器的真实运行状态和应用状态。 相似文献
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