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从溶聚丁苯橡胶(SSBR)、顺丁橡胶(BR)、天然橡胶(NR)、补强材料和硅烷偶联剂等方面阐述在平衡高性能轮胎湿地抓着性能、滚动阻力和耐磨性能方面新型材料,包括改性SSBR和BR、液体BR、环氧化NR、白炭黑与其他无机填料共沉形成的杂合材料、新型硅烷偶联剂等的应用技术和发展趋势。 相似文献
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为解决往复走丝电火花线切割加工空间复杂曲面中电极丝张力变化影响加工精度的问题,分析了张力变化的原因及其对加工精度的影响,介绍了现有电极丝恒张力机构的不足,提出了基于功能强大的可编程多轴运动控制器的电极丝恒张力控制系统,给出了完整的系统软硬件结构.该系统可对线切割加工过程进行随动响应,保持电极丝张力恒定,改善电极丝动态定位精度.进行了恒张力线切割加工对比试验.实际测量结果表明该控制系统的加工误差明显减小,验证了恒张力控制系统的有效性. 相似文献
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仿生拱泥机器人运动数学模型研究 总被引:3,自引:3,他引:3
介绍了基于蠕动原理仿生拱泥机器人的用途和基本工作原理。对基于蠕动原理仿生拱泥机器人的运动路线进行了分析,并推导出运动路线的表达公式。在此基础上,分段建立了基于蠕动原理仿生拱泥机器人整体运动的数学模型。这些数学模型可以用作基于蠕动原理仿生拱泥机器人运动过程计算机仿真研究的仿真模型,同时也为改进基于蠕动原理仿生拱泥机器人试验样机的设计打下了一定的数学基础,并为设计基于蠕动原理仿生拱泥机器人工作用机和进行仿生拱泥机器人的应用分析打下了一定的理论基础。 相似文献
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空间曲面零件电火花线切割加工新技术 总被引:3,自引:0,他引:3
开发了能实现空间曲面工件电火花线切割加工的多轴联动加工系统。阐明了系统的组成及运动规律。通过计算机仿真和加工实践。研究验证了数学模型的正确性。从而拓宽了电火花线切割加工的工艺范围。解决了空间曲面工件的加工难题。 相似文献