基于改进离散烟花算法的变电站巡检机器人路径规划研究

变电站巡检机器人的路径规划旨在为机器人在障碍物空间中搜索全局最优路径。全局路径规划研究主要包括环境建模和路径搜索两个子问题。首先在全面分析变电站环境后创建了半拓扑的地图环境模型,然后测试了相关算法的离散优化性能,最后得到了变电站路径规划的仿真测试结果。测试结果证明了基于改进离散烟花算法的路径规划方法的有效性。     

标签芯片整流器整流效率的无线测量

超高频标签芯片整流器整流效率是影响标签通信距离的主要因素之一。目前常用的商用标签并未留有测试端口,封装后采用探针测量芯片电路方法不再适用。基于超高频无源射频识别(UHF-RFID)通信原理和整流器工作原理,导出UHF-RFID标签芯片整流电路效率与芯片阻抗之间的关系式,提出标签芯片整流电路效率的无线测量方法。实验结果表明,当芯片输入功率在[-18,-13]d Bm内时,芯片整流效率小于46%,无线测量结果与探针测量和仿真结果基本一致,误差小于4.8%,且无线测量方法无需破坏标签封装结构。     

基于正则表达式的变电站集中监控信息解析方法

随着国家电网公司"大运行"体系建设的深入开展,海量、繁杂且存在不规则现象的集中监控信息的识别,已成为设备监控信息智能告警技术提升面临的主要问题。文中结合集中监控信息既定规则的特点,提出一种基于正则表达式描述的集中监控信息解析方法。通过正则表达式规则提取信息关键要素进行信息解析,并采用最大分词匹配算法进行信息识别匹配,实现变电站集中监控信息实时解析及自动校验,为设备监控信息智能告警技术的进一步提升奠定了良好基础。实际工程应用验证了所提方法有效性和实用性。     

改进型CTM模型突发事件下的拥堵传播规律

通过引入元胞长度和元胞交通流密度2个参数,克服了原元胞传输模型(CTM)需要所有元胞统一长度的局限性.同时,结合传统的基本图方法和三相交通流理论,构建了考虑迟滞现象的MCTM模型,并研究了突发事件下快速路通行能力下降导致交通拥堵的形成及消散过程.仿真结果表明:模型能恰当反映城市快速路突发事件下的交通拥堵演化特点.     

窄煤柱工作面沿空留巷围岩大变形控制技术及应用

针对窄煤柱工作面沿空留巷巷旁支护体参数不合理和围岩严重变形等问题,研究了不同巷旁支护体宽度、强度和充填率对窄煤柱工作面沿空留巷围岩变形破坏的影响。研究结果表明:充填体宽度、强度和充填率不同,对窄煤柱工作面沿空留巷围岩应力分布及变形有很大影响;充填体宽度、强度和充填率过低时充填体承载能力较小,沿空留巷围岩变形量较大;过高时顶板下沉量减小不明显,使成本增加;充填体宽度2 m,强度为30 MPa,充填率95%以上,可保证沿空留巷围岩稳定;提出的"巷内锚网索+巷旁充填柔模混凝土墙+单体柱+基本底注浆"联合支护技术,控制了沿空留巷围岩的大变形。工业性试验结果表明:沿空留巷顶底板移近量最大值600 mm,两帮移近量最大值为435 mm,分别是原方案变形量的55. 5%和51. 6%,沿空留巷围岩变形得到有效控制,能满足通风和安全生产的要求。     

Mechanism of crud formation in copper solvent extraction

The authors investigated the mechanism of crud formation in copper solvent extraction. It is indicated that pH value of solution and the phase ratio (O/A) are the main factors affecting crud formation in solvent extraction. The amount of crud extraction increases with aqueous pH value increase, and reduces with the increase of the phase ratio. Fe3 , Mg2 , fine air bubble and suspended particulates in leaching solution contribute to crud formation. One case is that a series of reactions of hydrolization and polymerization occurs for Fe3 , while pH＞2.5, polyhydric complex or Fe-SO4 complex are formed. Then the complex-ions of FeOH2 , Fe2(OH)4 2 cause poly-reaction, which is likely to lead emulsion. The study on Zeta potential indicates the repulsion between electriferous droplets in solvent extraction prevents phase coalescence, which is one of the major reasons for emulsion.     

浅释现代可靠性理论在建筑结构设计新规范中的应用

本文对现代可靠性理论在建筑结构设计新规范中的应用进行了简要的阐述,主要包括新旧规范的本质区别,可靠指标β的意义及选取,可靠度在实用设计表达式中的具体体现等,以帮助有关人员认识新规范的科学性、先进性和统一性,正确理解、运用新规范。     

短切碳纤维增强氟橡胶复合材料的制备及表征

采用短切碳纤维(CF)增强氟橡胶(FR),制备了短切CF/FR复合材料,考察了短切CF的用量、偶联剂的种类以及硫化条件对复合材料力学性能的影响,并采用傅里叶变换红外光谱和扫描电子显微镜对复合材料的微观结构和形貌进行了表征。结果表明,短切CF的用量为12份时,制备的短切CF/FR复合材料的综合性能最佳; 用硅烷偶联剂KH 550对短切CF进行表面处理,制备的短切CF/FR复合材料的力学性能优于以Si 69处理的材料; 制备短切CF/FR复合材料的最佳硫化条件为10 MPa×170℃×15 min; 短切CF与FR之间存在化学键的结合,提高了短切CF与FR的相容性; 用偶联剂KH 550处理短切CF,短切CF与FR的相容性最好。     

物理化学的难点剖析及其解决策略

文章阐述了教好物理化学的三步策略:(1)排除学生学习物理化学前的顾虑,使其对物理化学的学习充满信心;(2)剖析物理化学知识中的难点,把难点的解决坚持到最后;(3)采集物理化学学习经验,为今后的学生学好物理化学铺更广的路。