室外移动机器人定位技术研究

自主车定位技术是智能机器人的关键技术。本文简要分析了自主车采用的传统定位方法的特点及不足,提出一种改进传统定位系统性能的光码盘－磁罗盘定位系统,详细介绍了该定位系统的工作原理、系统组成、性能及试验结果。     

基于分数阶滑模观测器的永磁同步电机无传感器矢量控制

为解决基于传统滑模观测器的永磁同步电机转速和位置估计精度不高以及抖振过大等问题,设计了一种分数阶滑模观测器。首先根据分数阶理论提出一种分数阶滑模趋近律,并证明其稳定性;然后将永磁同步电机的定子实际电流与估计电流的差值作为滑模面,利用分数阶滑模趋近律设计滑模观测器的控制律,获取反电动势后采用锁相环提取转速和位置;最后建立了永磁同步电机无传感器矢量控制的仿真模型。仿真结果显示新型分数阶滑模观测器不仅静态性能好,而且与基于指数趋近律设计的滑模观测器相比,具有动态跟踪速度快、观测精度高、抖振小等优点。     

语句级拼音┐汉字转换系统的设计与实现

本文系统介绍了拼音－汉字转换系统的设计与实现方法．系统主要由拼音自动分词子系统和语法分析子系统两部分组成．拼音自动分词子系统是在书面汉语自动分词系统基础上根据音字转换的特点和要求建造的．语法分析子系统是由词法分析、短语分析和句法分析三部分组成，语法分析采取关键词驱动的自底向上分析策略．由于汉语句子的构造原则与词组一致，因此语法分析是以短语分析为主，语法分析子系统的主要工作是进行分层次的短语组合     

基于差分图象的人脸检测

提出了两种基于差分图象的人脸检测算法：扫描法和投影法，实验表明它们是准实时的、非常有效的人脸检测算法，可以作为人脸自动输入的有效途径，用于构造诸如安全检查、保安管理等应用视觉系统     

综合比相式新型接地与相间距离继电器

本文介绍了综合比相式新型接地与相间距离继电器。这种继电器比较四个电气量的相位，要求四个电气输入量相位差小于90°时动作，一个这种继电器相当于六个比较两个电气输入量相位的继电器。它综合了姆欧元件，方向元件，零序及负序电量元件和选相元件的性能。从而获得了优越的性能，其选相能力尤为卓著，在双回线的跨线故障时也能选出故障(这方面的性能将在另一篇文章中介绍)。此继电器用于CKJ系列距离保护装置中作为主要的测量元件。     

丹酚酸B的体外抗氧化活性

为考察丹酚酸B的体外抗氧化活性,应用比色法测定丹酚酸B对Fenton体系产生的.OH、邻苯三酚自氧化体系产生的O2^-·、DPPH.的清除能力及其还原能力、抗脂质过氧化能力,并考查丹酚酸B与抗氧化活性之间的量效关系。结果表明,丹酚酸B有很强的.OH、O2^-·、DPPH.清除能力、还原能力和抗脂质过氧化能力,且其抗氧化活性随丹酚酸B浓度的增大而增强,呈明显的量效关系。     

工控可视化用户工具的设计与实现

本文详细介绍了用于工业过程控制监控级的组态软件中图形组态的功能分析、软件设计、具体实现和实际运用。实现后的图形组态具有可视化交互工的友好界面，简单易学，操作方便，功能齐全，适合我国中小型企业使用的二级集散式控制系统工业控制流程图的绘制与实现。     

管道用的热塑性PU

据《Ｐｌａｓｔｉｃｓ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ》，２０００，５６（２），４７报道，美国密执安省ＢＡＳＦ聚氨酯公司特别研制了几种新品级的热塑性聚氨酯（ＴＰＵ）弹性体，它们是为软管和硬管市场设计的。这些弹性体的优点有改善盘管的持久性和改进抗破的性能，而其加工性不受任何损失。它们有两种属于聚醚型的，称为Ｅｌａｔｏｌｌａｎ　 ＷＹ－０４５９７－１和 ＷＹ－０５３５２－Ｄ１；另一种为聚酯型的，称ＷＹ－０５１５８－Ｄ１。后者具有较高的抗外破强度，尤其是在室温下，而且可以用来代替ＢＡＳＦ公司长期以来的标准产品 Ｅ…     

科技英语汉译的等值含义

关于翻译是等值翻译还是再创造的争论往往把翻译过程推向极端。本文从理论与实践出发，提出科技翻译可以并且必须遵循等值原则，但是这个等值原则就其内涵和外延而言是经过重新界定的。同时，本文还提出可以从三个层次来实现等值翻译。