模糊奇异摄动系统及其稳定性分析与综合

通过扩展常规Takagi-Sugeno模糊系统,定义了一类模糊奇异摄动系统,利用矩阵不等 式表达出了在摄动参数足够小时的闭环稳定性.镇定并行分布式补偿控制器增益和共同的Lyapunov 函数可利用两步法得到,并可分别归结于一组线性矩阵不等式和双线性矩阵不等式,后者 可以利用迭代线性矩阵不等式方法有效地求解.文末给出了数值和仿真实例.     

虚拟现实技术在机器人技术中的应用与展望

本文综述了虚拟现实技术在机器人领域应用的最新进 展．分析了虚拟现实技术的研究背景和状况．重点介绍了作为遥操作界面、机器视觉三维表 示、系统仿真方面的应用实力和发展状况．分析了相应的发展前景，并对当前虚拟现实技术 应用中出现的问题提出了建议．     

CAX-一种有效的数据集成方法

提出了一种称为“CAX”的数据集成方法，该方法主要包括新兴的CORBA、代理和XML等技术。该方法主要用于在一个扩展的多数据库系统中集成多个分布异构数据源．文中还介绍根据这种方法研制的多数据库原型系统Panorama．     

基于多关联模板匹配的人脸检测

提出一种基于多关联模板匹配的人脸检测算法.模板由一系列关联的双眼模板和人脸模板组成,它们都是通过仿射变换根据伸缩比和姿态(即旋转角度)从单一平均脸模板产生出来的.首先,使用双眼模板搜索候选人脸,再用人脸模板匹配进一步筛选候选人脸,最后,通过启发式规则验证是否是人脸.对于各种类型的图像进行大量实验的结果表明,该算法对于正面包括多角度人脸的检测很有效.     

一个面向对象的集成化软件原型开发环境

软件原型方法弥补了传统生命周期方法维护难度和费用过大的缺陷，为软件开发提供了一种新的开发范例．实现原型法的关键在于能否提供一个合适的开发环境，帮助开发者实现原型定义、构造自动化，支持原型的快速生成．为此，我们在ＶＡＸⅡ／ＧＰＸ图形工作站上设计并实现了一个面向对象的集成化软件原型汗发环境ＳＰＥ．本文介绍了该环境的设计、实现及特点．     

业务应用软件框架的一种分析方法

为了开发成熟的、可重用的软件框架和组件,提倡尽量地抽出和组入软件模式.讨论了基于软件模式的面向对象软件开发方法.在分析业务应用领域需求规格的基础上,给出了软件框架的分析方法和基本角色模型,抽出了框架的体系结构分析模式、基本角色类及其结构并设计了数据存取的"抽象工厂”模式.该方法适用于应用框架和软组件的开发.