基于距离分级聚类的机载雷达航迹抗差关联算法

针对目标密集分布、系统误差时变、传感器上报目标不一致等复杂环境下的机载雷达航迹关联问题,本文基于高斯随机矢量统计特性推导出一种基于距离分级聚类的机载雷达航迹抗差关联算法.文中首先推导运动平台等价量测方程,基于等价量测的一阶泰勒级数展开得到全局直角坐标系中状态估计分解方程,基于真实状态对消得到航迹距离矢量并基于距离矢量分级聚类提取同源航迹关联对.文中分别设置了目标密集、随机误差、系统误差适应性实验验证算法性能,仿真结果表明本文算法的关联准确性和环境适应性相比经典的基于参照拓扑特征的航迹关联算法（RET）有较大幅度的提升.     

无源双基地雷达广义相参检测性能分析

研究了外辐射源发射信号的带宽未能准确已知时,无源双基地机会探测系统的广义 相参检测性能。首先构建了无源双基地雷达系统中双通道接收信号的模型,并给出了无源双 基地雷达恒虚警检测统计量的构造思路,然后推导得到了基于互模糊函数检测统计量的特征 函数、概率密度函数与检测概率及虚警概率的解析表达式,并详细分析了不同系统输入参数 条件下的相参检测性能。检测性能的分析表明,当目标回波信噪比大于-20 dB且直达波信噪比大于 5 dB时,就有可能检测到目标,而且采样信号带宽失配较小时的检测性能与带宽匹配时的检测性能 差别较小,相比于带宽匹配时的检测性能,采样信号带宽失配系数小于2时检测概率的恶化幅度均小于0.1。     

SONY的“数码影院音响”技术

用家庭影院看电影的时候,总会觉得和电影院里的音响效果不一样,无论换用多么高级的设备也无法达到电影院里那种强烈的动感体验。造成这种差别的原因是家庭的听音环境与电影院不一样:电影院的房问面积比家庭居室大得多,而且墙壁都经过消回声处理,因而能够产生出一种无限的空间感。另十个重要的     

分布式OS—CFAR检测在多脉冲非相干积累条件下的性能分析

在非均匀杂波背景中和两个局部检测器的条件下，本文分析了分布式ＯＳ－ＣＦＡＲ检测在多脉冲非相干积累条件下的性能，与单脉冲检测，单传感器检测以及相应的最优固定阈值检测进行了对比，结果表明，多脉冲积累使分布式检测的性能有明显增强，脉冲积累数的增加使之与最优固定阈值检测的差距减小，而且尽管脉冲积累数的增加使分布式检测相对于单传感器的优势减弱，但是优势依然存在，并且在信噪比较低时较为明显。     

集中式多传感器概率最近邻域算法

本文以对算法实时性要求较高的实际场合为背景研究了集中式多传感器多目标跟踪问题,理论分析了该环境下现有经典算法的优缺点;在此基础上,研究了基于概率最近邻域算法的集中式多传感器多目标跟踪算法:提出了并行处理结构的集中式多传感器概率最近邻域算法,该算法首先利用概率最近邻域算法中最近邻量测源自目标的概率完成多目标数据互联,在各传感器送来的观测数据中获取一个与各目标航迹统计距离最小的量测,然后利用各个量测的统计距离以及其源于目标的概率将这些量测整合为一个等效量测,最后获得融合中心的状态估计;提出了顺序处理结构的集中式多传感器概率最近邻域算法,该算法利用离目标最近的量测源于目标的概率判断各传感器是否应参与融合中心的状态估计过程,降低了计算量。蒙特卡罗仿真结果表明:与经典的顺序多传感器联合概率数据互联算法相比,上述两种算法的耗时降低了50%以上,且在跟踪背景杂波适中的情况下能够有效跟踪目标。为了进一步验证上述两种算法的有效性和实用性,本文采用实测数据对算法进行验证,实测数据的处理结果表明在对算法实时性要求较高的实际场合下并行和顺序两种处理结构的集中式多传感器概率最近邻域算法的性能均优于顺序多传感器联合概率数据互联算法。     

基于潜艇航向均匀分布的多舰检查搜潜建模与仿真

基于舰艇舰壳声纳搜潜原理及实际搜潜方法的研究,对多舰协同由内向外和外向内两种平行搜索方法进行了研究,建立了两种搜索方法的数学模型,给出潜艇航速恒定、航向变化及航速变化、航向变化的运动模型。基于潜艇航向服从均匀分布的假设条件,采用蒙特卡洛方法,仿真得到在两种潜艇运动模型下,两种搜索方法对潜艇的搜索概率及搜索到潜艇的平均时间,给出潜艇航向变化时间间隔对搜索概率的影响,并对两种搜索方法的搜潜效能进行了分析比较。     

基于FRFT的LFM信号自适应滤波算法及分析

针对线性调频(LFM)信号自适应滤波问题,利用分数阶傅里叶变换(FRFT)对LFM信号良好的能量聚集性的特点,提出了一种分数阶傅里叶域LFM信号自适应滤波算法.算法采用分级迭代运算的方法确定最佳变换角度,保证参数估计精度的同时,降低了运算量.结合泄漏LMS(LLMS)和归一化LMS(NLMS)算法,对传统LMS自适应算法的跟踪和滤波性能进行了改进,并给出了算法的收敛条件.在加权矢量的迭代公式中引入泄露因子,降低了记忆效应对滤波器的影响;并对自适应步长进行功率归一化,提高了收敛速率.仿真分析了参数对算法收敛性能的影响,结果表明,当输入LFM信号频率变化较快时,算法有较好的收敛性能和较小的均方误差,同时在低信噪比(SNR=10 dB)下也有良好的滤波效果.     

基于FPGA的实时声源定位

提出了利用2个麦克风基于FPGA的声源定位的方法.具体通过基于相位变换改进的互相关方法成功在低信噪比(10 dB)的噪声环境下完成声源定位.利用同样的算法和硬件结构,可以在1片FPGA芯片上实现5组并行的时域处理的系统,而且每个麦克风的功耗只有77 mW～108 mW.     

IP电话网关的语音数据处理

提出了一种集成式IP电话网关的实现方法分析了语音信号在该网关中的处理过程详细介绍了语音采样、播放、压缩与解压缩、RTP包的封装与解包以及IP包的接受和发送的实现方法。     

多传感器管理系统研究现状与发展趋势

基于多传感器管理的定义与所面临的任务,介绍了多传感器管理系统体系结构的发展,并给出了其宏观/微观结构;重点对基于数学规划、模糊控制与神经网络、信息论和专家系统等技术的多传感器管理方法进行了总结与分析,提出了需要进一步研究的问题。