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为了改善局部节点和传感器级的跟踪性能,本文研究带反馈信息的多级式多传感器系统中的状态估计技术.在给出有反馈信息情况下传感器级状态估计解的基础上,本文提出多坐标系中有反馈信息的两层集中、分布和混合估计方程.在不同笛卡尔坐标系中,本文提出了几种带反馈信息的三层多传感器系统中的航迹级融合方法,其中包括集-分估计、分-分估计和混-分估计,并以定理的形式证明有、无反馈信息情况下的两类三层状态估计是等价的、最优的.仿真结果表明,在多传感器信息融合系统中引入反馈机制可以明显改善一些局部节点和传感器级的跟踪精度. 相似文献
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OSCAGO—CFAR检测器在干扰边缘中的性能分析 总被引:2,自引:0,他引:2
本文研究OSCAGO-CFAR检测器在干扰边缘中的性能,文中推导出了它在干扰边缘环境中虚警概率的解析表达式,分析了它抗边缘干扰的性能,并且与GO、OS和CA-CFAR检测器进行了比较。结果表明,OSCAGO的抗边缘干扰性能比这三种CFAR检测器均有明显增强,同时,它在均匀背景和多目标环境中也保持了良好的检测性能。 相似文献
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介绍了知识融合的定义及结构,概述和分析了其国内外研究现状,指出了该领域研究存在的问题,展望了知识融合的发展趋势,为今后相关研究提供了有益的思路。 相似文献
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为了增强广义符号(GS)检测算法在多目标环境中的检测性能,基于自动删除单元平均(AC-CA)检测算法和GS统计量提出了一种新的非参量检测算法(ACGS),它的前沿和后沿均采用ACCA检测算法进行参考单元选择,然后与检测单元进行比较形成检验统计量.分别针对均匀背景和多目标环境分析了ACGS检测算法的性能,并与GS检测算法进行了比较,最后利用实测数据进行验证.结果表明在均匀杂波背景下,ACGS检测算法较GS检测算法有较小的CFAR损失,但在多目标背景下较GS检测算法取得了较大的性能改善. 相似文献
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Research on localization algorithm of naval vessel for submarine based on bearing-range measurements
Combined with naval vessel practical antisubmarine equipment of towed linear array sonar,a mathematical model of naval vessel localization for submarine based on bearing measurement was built,and local... 相似文献
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为检测海杂波中的微弱目标,文中首先提出采用固有模态函数构建海杂波的特征矩阵,解决采用延时嵌入法构建时间序列的特征矩阵时嵌入维数和延迟时间难以确定的困难,然后经奇异值分解获得海杂波的固有模态奇异值,并分析海杂波固有模态奇异值的特点以及目标的影响。分析发现,当目标出现时,海杂波的后6个固有模态奇异值明显增大,而固有模态奇异值熵可以描述目标对海杂波固有模态奇异值的这种影响。在此基础上,文中提出了采用固有模态奇异值熵检测微弱目标的方法。仿真结果表明,与基于盒维数的微弱目标检测算法和多脉冲单元平均恒虚警检测算法相比,该文所提算法的检测性能较好。 相似文献
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100.