一种应用于大角度变换点云的配准方法

针对传统配准法不能很好解决大角度变换点云的配准这一问题,提出一种基于精 确对应特征点对及其 K 邻域点云的配准方法。首先分别计算两组点云的 FPFH 值,根据特征值 建立点云间的对应关系;然后通过 RANSAC 滤除其中错误的匹配点对,得到相对精确的特征点 对集合;之后通过 KD-tree 搜索的方式分别找出特征点对 R 半径邻域内的点,应用 ICP 算法得 到两部分点云的最优收敛;最后将计算得到的相对位置关系应用到原始点云上得到配准结果。 通过对斯坦福大学点云库中 Dragon、Happy Buddha 模型以及 Kinect 采集的石膏像数据进行配 准和比较,实验表明该方法能够有效解决大角度变换点云的配准问题,是一种具有高精度和高 鲁棒性的三维点云配准方法。     

双层帘布式快门动态仿真

提出了一种用于双层帘布式快门动态仿真软件,通过空间遥感相机的应用,证明此软件是双层帘布式快门设计的有效工具。     

FPGA的EDA设计方法

给出了一种应用EDA软件工具进行FPGA数字系统设计的方法。应用此方法设计者可以对FPGA器件进行合理有效地设计。     

旧路修复的切削铺层法和2100VC路面冷铣机

交通量的急剧增加(尤其是重型汽车运输量的增加)是加快路面损坏的主要原因,黑色路面损坏的形式主要表现为路面变形、表层流动、各种划痕和磨耗。较客观的道路使用性能评价方法是维修指数(PS1)法,维修指数P_(s1):P_(S1)=5.03-1.91log(1+S_v)-0.01(C+P)~(1/2) -0.21R_d~2式中S_v-两车轮经过处的凸凹度平均值(cm) C-路面的龟裂度(m/1.000m~2) P-路面的整修度(m/1.000m~2) R_d-轮辙深(cm) P_(s1)值小于2.5时路面须进行全部翻修,路     

日本砼泵车发展概况

一、前言在建筑工程中采用泵送砼是一种新的施工方法。其优点是:可连续浇灌,加快施工进度,缩短施工周期,保证工程质量;适合城市插入式建筑或狭窄施工场所施工;降低劳动强度,节省劳力;有较高的技术经济效果(日本用泵送砼可降低施工费用20～30％)。故在高层或超高层建筑以及大型砼工程施工中采用这种工艺已成为发展趋势。日本正在使用的砼泵及泵车,据1985年的资料介绍约为2000台,其中车载布料式泵     

斗臂伸缩式单斗液压挖掘机

单斗液压挖掘机的斗臂(杆)历来都是定长的,这必然使铲斗的挖掘范围受到限制,为了增加铲斗的挖深,日本先后开发了几种斗臂可在挖掘过程中,以其自重为动力进行自由伸缩的单斗液压挖掘机,其挖掘深度可比斗容量相同的普通反铲液压挖掘机提高1/2以上。由于这几种挖掘机能进行深挖作业,故在日本被称为深掘式挖掘机。     

防火铝塑板用阻燃聚乙烯芯层材料

以聚乙烯为基础树脂,通过选择合适的阻燃剂,并对其表面进行精细化复合偶联处理,同时添加接技改性粘合树脂和阻燃增效剂及其他助剂,研制成功具有较强市场实用价值的阻燃聚乙烯防火铝塑板专用芯材。该材料既具优异的阻燃抑烟性和成炭阻滴性,又有良好的力学性能和挤出加工性能。采用该阻燃PE芯材制作的防火锅塑板,所测燃烧性能均达到或超过国家难燃材料(B1级)指标;部分主要指标达到不燃材料(A级)水平,完全达到了国家对建筑装饰材料防火安全性能的要求。     

双防水刚性屋面

我国南方地区气候炎热,而且多雨,人们为了隔热防漏及满足使用要求,在许多住宅楼屋面采用刚性防水。一般的做法是,采用预应力空心板作结构     

鲅鱼圈万科品牌展示中心

正2012年夏天,我们受邀在营口鲅鱼圈的一个海滨公园里,为万科集团设计一栋品牌展示中心。在这次设计里,我们试图解释两种关系,一是空间和风景的关系,二是公共和私属的关系。空间和风景场地平坦开阔,一侧是无际的海景,所以"高度"和"远"逐渐成为我们切入设计的主要线索。我们将一个公共的观海平台设置在建筑的顶层。从地面上升至这个平台的过程也就成为空间体验不可分割的前奏。这个攀爬的步道系统起始于一个缓缓的坡道,人穿过一片被保留     

连续梁瞬态振动离散时间精细传递矩阵法

针对连续梁振动问题,将通常诸如中心差分法、Hewmark-β法等结构动力学差分方法和矩阵指数精细积分法相结合,提出了一种高效求解连续梁瞬态振动的方法,离散时间精细传递矩阵法.该方法基于连续梁振动偏微分方程,将惯性项中加速度通过差分法线性化为位移的线性函数,于是原系统的连续偏微分方程就转化为线性非齐次常微分方程组.通过精细积分法求解该系统从一端到系统另一端的传递矩阵,非齐次项可选用梯形积分、高斯积分等方法得到,结合边界条件既可进行系统动力学分析.系统固有振动分析可视为读方法的特例.通过数值算例证明提出的方法精度高、有效.