一种应用于大角度变换点云的配准方法

针对传统配准法不能很好解决大角度变换点云的配准这一问题,提出一种基于精 确对应特征点对及其 K 邻域点云的配准方法。首先分别计算两组点云的 FPFH 值,根据特征值 建立点云间的对应关系;然后通过 RANSAC 滤除其中错误的匹配点对,得到相对精确的特征点 对集合;之后通过 KD-tree 搜索的方式分别找出特征点对 R 半径邻域内的点,应用 ICP 算法得 到两部分点云的最优收敛;最后将计算得到的相对位置关系应用到原始点云上得到配准结果。 通过对斯坦福大学点云库中 Dragon、Happy Buddha 模型以及 Kinect 采集的石膏像数据进行配 准和比较,实验表明该方法能够有效解决大角度变换点云的配准问题,是一种具有高精度和高 鲁棒性的三维点云配准方法。     

流域水文模型识别方法研究与应用

基于模型产汇流机理,分析对比水文模型适用性,建立考虑气候特征、下垫面条件和人类活动影响的流域水文模型识别的指标体系,并以辽宁东部各中小流域为研究对象进行实例研究。分析了研究区域的气候特征,将新安江模型、大伙房模型和TOPMODEL模型作为备选模型,利用主成分分析法确定流域面积/主河道长度、河道比降、森林覆盖率、地形指数和气候类型作为流域水文模型识别的输入指标,进而采用层次分析法识别适用于各研究流域洪水模拟的水文模型。洪水模拟结果表明:所建立的流域水文模型识别指标体系有代表性,所识别的水文模型可很好地反映流域的产汇流特性。     

中国、ISO和俄罗斯天然气水露点测定标准方法比对

水露点是天然气质量控制和管道安全运行的重要指标,也是进口俄罗斯天然气技术协议谈判中重点关注的指标。对中国、ISO和俄罗斯三方的天然气水露点测定标准方法开展了详细的比对,首先是标准文本的比对,其次是采用标准水露点发生器生成的气源,在实验室开展比对,最后是依据中国和俄罗斯两国标准,分别采用两国常用的水露点分析仪,在两国标准规定的不同吹扫条件下,在输气站现场开展了比对。通过比对,明确了三方标准最大的区别是吹扫方式;在无干扰情况下,中国和俄罗斯常用水露点分析仪检测结果准确可靠且相互吻合良好;在存在干扰情况下(可能是醇类或烃类),中国和俄罗斯常用水露点分析仪检测结果差异较大,最大差值达到6.1℃。比对结果为进口俄罗斯天然气技术谈判提供了支撑。     

基于经验指导的深度确定性多行动者-评论家算法

连续控制问题一直是强化学习研究的一个重要方向.近些年深度学习的发展以及确定性策略梯度(deterministic policy gradients, DPG)算法的提出,为解决连续控制问题提供了很多好的思路.这类方法大多在动作空间中加入外部噪声源进行探索,但是它们在一些连续控制任务中的表现并不是很好.为更好地解决探索问题,提出了一种基于经验指导的深度确定性多行动者-评论家算法(experience-guided deep deterministic actor-critic with multi-actor, EGDDAC-MA),该算法不需要外部探索噪声,而是从自身优秀经验中学习得到一个指导网络,对动作选择和值函数的更新进行指导.此外,为了缓解网络学习的波动性,算法使用多行动者-评论家模型,模型中的多个行动者网络之间互不干扰,各自执行情节的不同阶段.实验表明：相比于DDPG,TRPO和PPO算法,EGDDAC-MA算法在GYM仿真平台中的大多数连续任务中有更好的表现.     

基于摆扫反射镜的大视场成像像移模型

为实现大视场技术指标,建立了一种基于摆镜转动的摆扫成像模型;通过对摆扫成像与推扫成像模式的比较,分析得出当横滚角等于摆镜转角的2倍时,摆扫成像能够实现与推扫成像小姿态时相同的视场;经过实验验证,在横滚角为2°、4°、6°、8°、10°时,文章的方法与推扫成像模型像移相对误差在1%以内,偏流角大小相对误差在0.001%以内,两种方法保持了较好的一致性,保证了模型的合理性与正确性;此外,该模型还可以通过实时地控制摆镜的转动来实现穿航方向上的对地的扫描成像,进而实现大视场、宽幅盖对地成像,减小回访周期,提高空间相机对地成像的工作效率。     

全国铁氧体原材料研讨会在武汉召开

6月5～8日,全国铁氧体原材料研讨会在武汉武钢宾馆召开,来自全国的50个单位,10O多位代表参加了会议。会议由中国磁性材料与器件行业协会秘书长陈国华主持,武钢技术部于仲洁部长致欢迎辞;电子工业部基础产品重大工程司袁桐高级工程师代表国家主管部门就铁氧体原材料的发展发表了讲话;武钢粉末冶金公司经理李森蓉介绍了武钢铁氧体原材料的生产与发展情况。 会议期间,与会代表就我国“九五”期间铁氧体的发展规划、市场需求及与原材料的发展关系进行了广泛     

公路路基施工技术及质量要求

;随着社会的发展,公路建设项目日益增多,文章对公路路基施工前期的准备工作,软土路基的处理、路基填方施、路基压实、路桥过渡段的施工技术进行了总结和分析,并路基施工的质量要求进行了总结,从而更好的确保公路路基施工的质量。     

自动控胶系统控制算法的研究与实现

自动控胶是胶订机的一个重要工艺过程。自动控胶是以自动控制理论为指导,自动控制技术为手段,实现控胶工艺过程自动化的技术。合理有效的控制算法是实现这一技术的基础,这里讨论的是怎样按照控制工艺过程和控制器件的连接、位置和时序关系建立算法模型。并根据叠加原理,将复杂算法分解成单一算法,逐一实现之。     

认知无线电宽带频谱感知试验研究

该文介绍了宽带频谱感知方法,基于软件无线电体系结构设计了一种宽带频谱感知试验平台,并以实际信号进行了试验分析.结果表明多抽头谱估计性能优于基于FFT的信道化宽带能量检测;基于前向连续均值切除法的频谱感知方法能较好的得到频谱空穴信息.