仿生微型机器人的研究与发展

仿生微型机器人是目前机器人发展的研究热点和趋势之一.本文对国内外仿生微型机器人的研究和开发作了综述和总结.指出了目前存在的问题,并对仿生微型机器人实用化的关键技术和发展趋势进行了探讨.     

0412-1961

TAN Yanchang; HE Bin; ZHAO Yuhua (Northeast Institute of Technology, Shenyang)     

基于摆扫反射镜的大视场成像像移模型

为实现大视场技术指标,建立了一种基于摆镜转动的摆扫成像模型;通过对摆扫成像与推扫成像模式的比较,分析得出当横滚角等于摆镜转角的2倍时,摆扫成像能够实现与推扫成像小姿态时相同的视场;经过实验验证,在横滚角为2°、4°、6°、8°、10°时,文章的方法与推扫成像模型像移相对误差在1%以内,偏流角大小相对误差在0.001%以内,两种方法保持了较好的一致性,保证了模型的合理性与正确性;此外,该模型还可以通过实时地控制摆镜的转动来实现穿航方向上的对地的扫描成像,进而实现大视场、宽幅盖对地成像,减小回访周期,提高空间相机对地成像的工作效率。     

DeviceNet通讯链接概述

ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ是一开放式的设备网络标准,它在简单设备间,提供了柔性的并富有竞争力的通讯。     

嵌入式平台下的RFID数据处理终端

介绍一种以AT91SAM9260处理器和Linux嵌入式操作系统为平台的RFID信息采集与处理系统。该系统充分利用AT91SAM9260芯片丰富的标准接口资源,集门禁、考勤、监控为一体,以Linux操作系统为软件平台,完成了RFID数据信息和USB摄像头照片数据的采集、保存与TCP/IP远程数据传输等。介绍了系统的硬件组成原理、软件设计方案和实现方法,为射频识别技术在智能一卡通系统中的应用提供了一种先进的解决方案。     

SPI封包截获技术实现轻量级SSL VPN系统

由于代理服务器价格昂贵、投资巨大、部署复杂,不太适宜中小规模企业用户。本文介绍了SPI封包截获的原理和实现方法,设计了一套Windows下采用SPI封包截获技术实现轻量级SSLVPN系统,以OpenSSL为基础,建立SSL VPN通道,使用SPI包截获技术实现系统快速部署和用户透明连接,并对标准SSL协议进行裁剪和优化,在保证安全的基础上提高了通信效率。     

面向工程机械的文档信息管理系统的设计与实现

为解决企业经营管理等活动中涉及的文档信息的管理、集成与共享问题,建立一种基于Web的文档信息管理系统。对企业的实际需求进行系统的调研与分析,整理企业的文档管理类型与对象,提出文档管理系统的基本流程。对文档的数据库进行分析与设计,提出基于Web的系统模型,开发了多层次的文档信息管理系统。实践表明,该系统能够实现企业的文档信息的集成管理和共享。     

高精度GPS实时变形监测系统应用研究

三差分量测算法是GPS测量技术中的一个新突破.介绍了一种采用三差分量测算法的高精度GPS测量系统,并通过精度验证试验和工程应用来验证该GPS测量系统实时测量精度、测量技术、测量数据传输和处理技术.试验和工程应用研究所取得的大量实测数据表明,采用三差分的GPS三维变形实时测量技术具备毫米级测量精度,测量简单,测量数据集中处理,监测效率高,具备远程数据采集、接收和传输功能;该高精度GPS测量系统是工程表面变形实时监测工作中的一种新技术,在工程表面变形监测中具有良好的应用前景.     

一种用VHDL设计嵌入WEB SERVER的方案

嵌入Internet都使用微控制器和相应的软件来实现，文章将介绍了一种基于硬件来实现嵌入WebServer的方案，该方案的核心思想是用VHDL语言来设计实现，并且用FPGA进行相应的验证，得出该方案的运行和处理速度远远优于使用微控制器。     

发电厂200MW机组协调控制系统的实现及其应用

1 引言某发电厂的两台机组为20世纪90年代初期投产的200MW单元机组,它的控制设备为T-M单回路调节器,该系统存在着控制功能组态繁琐,自控效果差,协调控制难以实现等技术缺陷或弊端。为此,