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白音查干探区位于内蒙古西部巴彦淖尔盟乌拉特中旗境内,北临中蒙边界,南临阴山,海拔1100~1400m,该地区岩石胶结疏松,地层倾角大,小断层分布广,岩性多变,易垮塌,主要含油层位为都一段Ⅱ砂组,其次为都一段Ⅳ砂组,埋深浅一般在300-600m,压实及其成岩作用强度较弱,油层胶结较疏松。并且是水平稠油热采井,这给固井带来了一系列的难题。 相似文献
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基于四元数的6R串联机器人运动学逆解应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对6R串联机器人运动学求解计算量大、传统方法求解困难以及涉及多解和奇异性等问题,在普吕克坐标系(Plücker Coordinate)下描述了刚体运动,建立刚体运动的四元数数学模型,进一步建立了6R串联机器人运动学几何数学模型,从而可以方便的求得6R串联机器人8组运动学逆解。最后,以一种串联机器人为例,利用Matlab/Simulink模型进行算法计算,最后用Matlab/robot toolbox进行结果验证。与传统方法相比,采用该方法求解串联机器人运动学,计算简洁、精度高、具有普遍通用性,有利于改善计算机控制的实时性。 相似文献
246.
注过热蒸汽井筒沿程参数及加热半径计算模型 总被引:2,自引:1,他引:1
过热蒸汽是单相的气体,以气液两相流理论为基础的普通蒸汽热损失计算模型对其不再适用。通过引入过热蒸汽PVT数据体,建立了注过热蒸汽井筒沿程参数计算模型。在一定假设的基础上,理论推导出了过热蒸汽带面积、加热带半径等的数学表达式。利用蒸汽沿程参数计算模型对肯基亚克油田盐上油藏X16井不同状态水蒸汽的沿程变化进行了计算,结果表明:计算结果与现场测试结果对应较好。分析认为,随着热量的传递,过热蒸汽的温度变化较大,压力变化也大于普通蒸汽,到达井底的蒸汽干度特别高,其热焓值比注普通蒸汽有大幅度提高,加热半径也有所增加。图5表2参13 相似文献
247.
注入压力上升是聚合物驱水井最重要的变化,因此需要重点分析压力动态,治理高压井和低压井,保证注入压力合理上升。文中根据渤海A油田聚合物驱注入井井口压力的变化数据得到了其曲线变化图,并对这些注聚井注入压力的变化趋势进行了归类分析,提出了注入压力不同情况下必须采取的对应策略,总结了一些高压井、低压井出现异常压力的原因和治理措施,最后以某个注聚区为例介绍了治理低压井的方法和措施效果。综合分析渤海A油田10口注聚井的压力变化情况,可将其分为缓慢上升、快速上升、先升后降再升、逐步下降后再缓慢上升等4种类型。当井无法完成配注量时,应及时提高注聚系统压力或降低聚合物的相对分子质量;发现注聚后压力下降时,应及时提高聚合物的质量浓度或配注量,采取有效的调剖措施,或使用更高相对分子质量的聚合物。 相似文献
248.
何春 《广东机械学院学报》1995,13(2):67-73
本文研究方差分量模型中均值参数的二次型和方差分量的线性型的函数r=β’Bβ+f’θ的局部最优二次估计。对L.R.LAMOTTE在文献1中提出的引理1进行了推广,使它更且一般性,在此基础上提出了r在给定的三种关于Y的平方型集合中的局部最优二次估计,并且证明了r可估的充要条件。 相似文献
249.
束鹿凹陷泥灰岩致密油储层埋藏深、岩性复杂、天然裂缝发育,其储层特征既不同于北美Bakken致密油,又不同于国内松辽、鄂尔多斯长7段,储层改造难度大。采用宏观实验测试与微观实验分析相结合的方式,从转向酸压技术机理、酸岩反应动力学、酸蚀裂缝形成条件分析以及导流能力测试入手,对束鹿凹陷泥灰岩储层转向酸压可行性进行了论证。研究结果表明VES转向酸适用于泥灰岩储层且能够实现均匀布酸、深度酸压的改造目的,利用转向酸压技术能够较大幅度地提高裂缝的导流能力,但裂缝的保持能力较差,需进一步探讨其他配套技术。 相似文献
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在数字电路实验中,大量使用一些基本系列的数字集成芯片,芯片的好坏和型号需要检测。市场上工程应用型测试仪价格较贵,不能测试实验室中很多数字芯片,且非中文界面显示。综合了现有的各类测试仪的优缺点,采用STC89C516RD+单片机和中文LCD设计了简易数字芯片测试仪系统,能够实现对数字电子技术实验中经常使用的逻辑芯片的好坏判别和型号判别,价格便宜,又能实现中文界面的交互。 相似文献