基于注意力机制的高效点云识别方法

在点云识别中,将点云数据映射成二维图片或者还原成三维空间等方法具有计算量大、场景通用性差的缺点。为此,本文提出一种基于注意力机制的深度残差学习网络的方法。本文方法通过注意力机制获得点云中不同点的权重分布和关键点,直接利用点云数据进行高效地识别。通过实验对比了多种不同方法在ModelNet40等数据集上的识别能力。结果表明,与基于二维图片方法、基于三维空间的方法以及直接处理点云的方法相比,本文方法在保证高识别精度的同时,具有参数量小、计算量小、更高效等优点。     

MIMO信道的卷积盲分离新算法

文章针对观测信号数目多于源信号数目的过定混叠情形,基于最小均方误准则,将问题转化为求解一个关于信道参数和源信号的优化问题,通过代价函数对未知参数求导数,分别得到关于信道参数和源信号的两个表达式,再通过对两个表达式的相互逐次替代来寻求源信号,由此给出了“逐次替代“过定卷积混叠盲分离方法.     

MIMO信道的卷积盲分离新算法

文章针对观测信号数目多于源信号数目的过定混叠情形,基于最小均方误准则,将问题转化为求解一个关于信道参数和源信号的优化问题,通过代价函数对未知参数求导数,分别得到关于信道参数和源信号的两个表达式,再通过对两个表达式的相互逐次替代来寻求源信号,由此给出了“逐次替代”过定卷积混叠盲分离方法。     

面向智慧物流的多模车载网关系统设计

针对物流系统中存在的物流基础设施的配套性、兼容性差,标准化建设滞后的问题,文章设计并实现了一种基于GPS、GPRS、Zigbee技术的多模车载网关应用系统,搭建了一个由手机实时监控终端和货物安全公共服务平台组成的安全运输监测和预警系统。详细设计了车载网关和WSN的硬、软件模块的功能和实现方法。本文所设计的系统通过在相关项目中的实际应用得到了充分验证,有效地确保物流货物和运输车辆的在途安全监管。     

稀疏盲源信号分离的新算法

针对以往通常采用线性规划或最短路径法计算相对复杂这一稀疏盲信号分离瓶颈,提出了一种新的算法,通过方向投影合理设置迭代初始值,结合最速下降法寻优估计源信号。新算法容易实现,分离速度快,能够很好地满足盲分离对速度的要求。     

独立分量分析在胎心率检测中的应用

随着信号处理技术和现代医疗技术的快速发展,保障胎儿和产妇安全是近年胎心监护研究的主要目标.在胎心监护中快速实时准确地检测瞬时胎心率具有较大的难度,提出了基于时频域独立分量分析的胎心音瞬时心率检测算法.通过对医院采集的多例不同孕期的胎儿心音信号做试验,验证了该算法的有效性和普遍适用性,该算法识别准确率高,计算速度快.     

基于公交网络的车载群智感知方法及其优化

公交车具有固定的行驶路线和发车周期、统一的车载设备标准、低隐私泄露风险等特性。根据公交车的特性,设计了一个基于公交网络的车载群智感知系统,系统中的数据中心通过公交网络中的公交车来采集城市数据,以满足数据用户的需求;随后研究系统中的任务分配问题和数据交易问题。基于贪婪算法设计优化任务分配策略以最小化系统的数据采集能耗成本,和根据博弈论设计最优数据交易策略以最大化系统的经济效益。最后通过仿真,验证了提出的策略的有效性和优越性。     

基于QR分解的盲源分离几何算法

提出了一类新的实时线性混叠信号盲分离算法,该算法基于混叠矩阵的QR分解思想,结合均匀分布的源信号相互独立时其Scatter图具有的特殊形状以及与坐标轴平行的几何性质,导出了一类盲源分离的几何算法.本文的方法相对Taro和Hyvarinen而言,大大简化了其分离过程,从而缩短了分离时间.仿真结果表明,对同样两幅混叠图像的分离,在效果相当的情况下,本文算法的分离时间比Hyvarinen的分离时间缩短了约2.5倍.