全文获取类型
收费全文 | 4934篇 |
免费 | 256篇 |
国内免费 | 174篇 |
专业分类
电工技术 | 397篇 |
综合类 | 434篇 |
化学工业 | 654篇 |
金属工艺 | 326篇 |
机械仪表 | 515篇 |
建筑科学 | 523篇 |
矿业工程 | 196篇 |
能源动力 | 105篇 |
轻工业 | 295篇 |
水利工程 | 212篇 |
石油天然气 | 227篇 |
武器工业 | 38篇 |
无线电 | 353篇 |
一般工业技术 | 359篇 |
冶金工业 | 250篇 |
原子能技术 | 45篇 |
自动化技术 | 435篇 |
出版年
2024年 | 30篇 |
2023年 | 106篇 |
2022年 | 114篇 |
2021年 | 112篇 |
2020年 | 90篇 |
2019年 | 138篇 |
2018年 | 109篇 |
2017年 | 45篇 |
2016年 | 63篇 |
2015年 | 81篇 |
2014年 | 209篇 |
2013年 | 180篇 |
2012年 | 229篇 |
2011年 | 215篇 |
2010年 | 176篇 |
2009年 | 222篇 |
2008年 | 165篇 |
2007年 | 188篇 |
2006年 | 177篇 |
2005年 | 191篇 |
2004年 | 154篇 |
2003年 | 167篇 |
2002年 | 162篇 |
2001年 | 171篇 |
2000年 | 157篇 |
1999年 | 162篇 |
1998年 | 128篇 |
1997年 | 117篇 |
1996年 | 121篇 |
1995年 | 107篇 |
1994年 | 105篇 |
1993年 | 91篇 |
1992年 | 96篇 |
1991年 | 94篇 |
1990年 | 112篇 |
1989年 | 80篇 |
1988年 | 44篇 |
1987年 | 47篇 |
1986年 | 41篇 |
1985年 | 45篇 |
1984年 | 40篇 |
1983年 | 50篇 |
1982年 | 42篇 |
1981年 | 42篇 |
1980年 | 28篇 |
1979年 | 27篇 |
1978年 | 12篇 |
1977年 | 17篇 |
1958年 | 18篇 |
1957年 | 7篇 |
排序方式: 共有5364条查询结果,搜索用时 15 毫秒
991.
992.
针对目前局部路径规划算法只适用于单车体机器人的问题,提出了一种针对拖车式移动机器人的动态窗口法。首先,利用多车体结构的路径跟踪方程实现对拖车式移动机器人的运动控制;然后,利用评价函数同时对牵引车和拖车进行评价并根据权重相加;最后,针对拖车结构特性,添加了运动过程中牵引车与拖车的夹角约束,保证运动轨迹的稳定性。仿真实验表明:拖车式移动机器人的运动控制可满足收敛性,同时所提算法实现了拖车式移动机器人局部路径规划的任务,且在运动过程中夹角变化均未超出限制。该研究对拖车式移动机器人的自主导航有极大的参考价值。 相似文献
993.
994.
碰撞冲击连接凭借其优异的连接性能得到广泛关注.为探讨小端面冲击连接效应,首先从冲击焊的连接界面形貌出发,探讨冲击连接界面形貌对力学性能的影响,指出波浪形界面对可靠接头的重要性,并从大端面冲击连接的过程进一步讨论波浪形界面的形成机理,在此基础上讨论小端面冲击连接的波浪形界面形成机理,指出人为设置的带倾角的碰撞是形成小端面... 相似文献
995.
本文提出了基于编码机制的网格数据复制思想,通过对副本数据进行线性分组编码,并将其分散保存到网格存储节点,可形成具有纠删能力的编码子副本组.针对目前热点研究的线性分组编码,探讨基于Cauchy Reed-Solo-mon Code、Tornado Code和Random Linear Code的编码数据复制方案,通过建模手段讨论三者的副本数据访问性能和副本数据可靠性,并与传统的完整数据复制和分块数据复制进行时比分析,证明所提出的编码数据复制有着较优的综合性能.具体实验数据进一步说明,编码副本的编码开销占整个数据复制开销的较小比例,表明编码数据复制是具有可行性的技术方案. 相似文献
996.
997.
998.
999.
1000.