基于双线性的有特权集门限代理签名方案

文章针对实际应用中代理者权限等级不同的情况,结合特权集的思想,提出有特权集的门限代理签名方案,当特权代理者和普通代理者分别达到相应门限值才能共同产生有效的门限代理签名,同时特权代理者和普通代理者之间可以互相监督,防止任意一方滥用代理权限;方案可以抵抗合谋攻击,具有特权集和门限签名的特性,满足不可伪造性和不可否认性;证明了方案的安全性和正确性;分析表明方案的效率和通信量是合理的。     

可编程控制继电器与软启动在油泵控制中的应用

利用可编程控制继电器技术和软启动技术,解决二氧化碳压缩机油泵在晃电、停电与倒泵过程中油系统的油压波动,及由此引发的二氧化碳压缩机组喘振等问题。     

基于线结构光的冰箱门装配间隙在线检测方法

提出了一种基于线结构光的双门冰箱装配间隙在线检测方法.工业数字相机拍摄投射在冰箱门上的激光条纹;通过连通区域搜索,捕捉图像中条纹位置;采用高斯曲线拟合法提取条纹中心线;通过三角法获得中心线的偏移量对应的装配间隙.对测量数据进行倒数变换,使得检测方法的输入输出具有线性关系,方便工业现场标定.实验与现场测量数据表明该方法能够满足工业现场应用.     

融合多传感器的自主AGV定位研究

针对依靠单一传感器定位存在定位不精确,甚至定位失败的问题,设计了一种基于扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman Filter,EKF)与动态加权融合法相结合的定位算法.首先,在自适应蒙特卡罗定位(Adaptive Monte Carlo Localiza-tion,AMCL)算法的框架下,通过建立机器人运动模型与传感器观测模型,利用EKF将惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)和编码器的数据进行融合.然后,设计了一种动态加权融合方法,依据方差大小动态分配各融合量的权重,将EKF的融合结果与特征匹配计算得到的视觉里程计信息进行加权融合,从而得到更精确的融合里程计信息.最后,将该融合后的里程计信息作为自适应蒙特卡罗定位的运动控制信息,进行粒子状态更新,从而实现全局定位.试验结果表明,该方法能够有效提高自动导引车(Automatic Guided Vehicle,AGV)的定位性能,动态定位精度能够稳定在较高精度范围.     

冷轧无取向电工钢处理线新技术

介绍了国内外无取向电工钢的发展及其处理线的新技术,包括带钢脱脂清洗技术、热处理技术、涂层技术、检测技术.     

石油羧酸盐及其复配体系中混合胶束对界面活性的影响

为揭示石油羧酸盐界面活性的结构成因,深入研究石油羧酸盐和磺酸盐的复配规律,选取了平均碳数分别为23.16、26.01、28.70的大庆原油馏分作原料制备石油羧酸盐,优选了一种平均碳数和油酸钠碳数相近的石油羧酸盐并将其界面活性与油酸钠进行了比较研究。此外,针对矿化度较高(矿化度11948.4 mg/L)、石油羧酸盐可以在低碱甚至无碱条件下单独达到超低界面张力的红岗油田,考察了石油羧酸盐和石油磺酸盐形成的混合胶束对复配体系界面活性的影响。研究结果表明,平均碳数和油酸钠碳数相近的石油羧酸盐的界面活性远优于油酸钠,其原因是石油羧酸盐由不同碳链长度的分子组成,由于亲水亲油性(HLB值)的差别,长链分子和短链分子在油水界面上插入深度不同,混合胶束的极性基团之间的斥力较单一分子组成的油酸钠极性基团间斥力小,分子间排列较紧密,界面吸附量较大。石油羧酸盐和磺酸盐的复配体系在矿化度较高的红岗油田具有很好的复配效果,石油羧酸盐和磺酸盐复配体系的界面活性比单剂好,达到初始界面张力的时间明显比单剂的短。石油羧酸盐单剂体系及复配体系中的混合胶束均使界面活性显著提高。     

基于Copula函数的三峡库区万州段蓄水前后降雨径流关系分析

基于万县水文站的降雨-径流实测资料,引入Copula函数模型,定量分析蓄水过程对降雨-径流的影响规律.研究表明:Copula联合分布模型能较好地模拟不同阶段的降雨-径流关系.蓄水前降雨和径流均满足皮尔逊Ⅲ型分布.施工期和初步蓄水阶段,降雨和径流分别为Gumbel分布和对数正态分布.试验性蓄水阶段的降雨为对数正态分布,径...     

光电建筑应用发展的现状

光伏发电技术在建筑中的应用是建筑领域实现"碳达峰""碳中和"目标的重要手段之一,针对光电建筑的应用发展现状,从技术研发、产业现状、标准规范及应用案例几方面进行了充分的调研与分析,总结了与建筑集成的光伏发电技术及光电建筑集成技术的研究进展,并提出了光电建筑发展中存在的问题及发展方向。     

家用太阳热水器年性能预测方法

近年来，我国太阳能热利用产业有了很大的发展，中国已拥有世界上最大的太阳热水器市场。但是对于太阳能热水系统每年能提供多少可用的热量，在系统设计时如何准确确定系统的热性能参数等问题，一直在困扰着太阳能企业和设计人员。而到目前为止，我国在太阳能热水系统年性能模拟的软件开发方面，基本上处于空白。     

煤矿水压安全阀的气穴特性与结构优化

以煤矿水压三用阀中安全阀为研究对象,借助CFD两相流技术对比分析滑阀式安全阀和针阀式安全阀的气穴特性,研究其压力和气穴分布情况,分析安全阀结构尺寸对改善气蚀破坏的影响,并优化滑阀式安全阀流道的夹角,进一步减小气穴现象的发生。结果表明:相对于针阀式安全阀,滑阀式安全阀受到的气蚀破坏较小,当滑阀式安全阀的流道夹角α=45°时,阀腔的气穴强度最低,气穴面积最小,重要阀口处的最大气相体积分数仅为24.5%。优化后的安全阀能够有效抑制气穴的产生,提高安全阀的安全性能和使用寿命。