下肢外骨骼柔性踝关节设计及助力研究

针对市面上的外骨骼产品普遍存在柔顺性欠佳、能耗高等问题,提出了一种由气弹簧被动助力的柔性踝关节方案。为研究气弹簧对关节力矩以及系统能耗的改善效果,根据踝关节在步态中的不同阶段,建立了气弹簧的力学模型,并通过ADAMS进行动力学仿真验证,选取了弹簧的最优参数。仿真结果表明,气弹簧在最优参数下能有效减小各关节所受的冲击力矩,降低主动关节驱动电动机的能耗,在一定程度上改善了外骨骼的动态性能。     

银洞坡金矿富氧氰化浸出工艺研究与实践

氧在氰化提金过程中起着极其重要的作用.提高氰化矿浆中溶解氧的含量,可明显地加快金的浸出速度,在不增加浸出设施的情况下,提高生产能力,提高金的浸出率.     

船用无线电标校信标机程控频点切换的设计

船用无线电标校信标机是指能够为船载统一测控设备提供稳定跟踪信号的射频信号发生器。一般安装于探空气球内部或悬挂于无人机底部,经过飞行至一定高度和距离后,船载统一测控设备对该信标信号进行跟踪试验。当前船用无线电标校信标机在空中仅能工作在一个频点,若需要对多个工作频点进行标校则需要重复释放多个无线电信标机。为解决此问题,设计一种标校信标机外围变频控制电路,将该电路连接至标校信标机即可完成释放一个信标机开展多频点标校的难题。该变频电路以低功耗单片机STC89C52RC作为基本控制单元,结合DC-DC降压模块和电平转换模块,实现将多个预置工作频点信息按预定帧格式定时发送至信标机的功能。经过十余次海上航天测量试验的检验,结果表明程控变频控制电路运行稳定、控制精度高,节省了标校时间和经费预算。     

立足工程素质培育的《材料力学》课程教学改革

传统的基于知识驱动型的《材料力学》课程教学,由于缺乏紧密联系工程实际的内容和相关的训练,学生难以将所学的理论知识转化为现实的工程职业能力。文章从分析该课程教学开展的现状出发,阐述了通过《材料力学》课程教学培育学生工程素质的必要性和可行性,并结合课程教学的各个主要环节,就如何帮助和培养学生形成良好的工程素质方面提出了自己的设想和看法。     

基于STK的运载火箭测控链路电平仿真分析

在运载火箭的海上测控任务中,目标特性分析是最重要的工作之一。通常采用人工预先识别任务弧段中火箭遥测天线方向图的增益变化,并手动计算地面测控站接收信号AGC情况。针对上述方法效率低、过程繁琐、人为错误无法避免等问题,讨论了基于STK软件进行运载火箭测控链路电平仿真分析的方法,重点分析如何利用火箭实测天线方向图生成STK格式的天线电磁场辐射图。通过某次运载火箭飞行任务的仿真分析和实际跟踪结果比较,证明该仿真分析方法能够满足任务需求,仿真结果可以作为运载火箭目标特性分析的参考。     

美国城市公园评价体系的内容、应用及启示——以ParkScore指数为例

中国快速城镇化的过程伴随着各类城市绿地公园的规划建设。对城市公园系统综合质量的科学评价关系着城市开放空间品质的提升、居民生活质量的提高和公共服务设施规划水平的进步。以Park Score指数为例,对美国城市公园综合评价系统的建设过程、评价标准和指标体系进行系统介绍和特征评述,总结分析其在城市规划实践和研究中的应用,提出我国应完善城市空间数据库建设、引入以人为本的评价指标和加强指标体系建立过程的有效性等建议措施,旨在为我国城市公园综合评价系统建设提供借鉴。     

装配式土地整治工程技术

生态文明建设是关系人民福祉、民族永续发展的大计,需要从“绿水青山就是金山银山”的理念出发,坚定不移地走可持续发展的道路,通过建设美丽中国,为广大人民提供优良的生产生活环境,为全球的生态安全建设献出中国力量。而国土作为生态安全建设的载体,国土整治是以这个载体为对象,如何通过“绿色技术”进行国土空间下整合土地成为了必须要面对的问题,随着国内外的装配式技术的发展和完善,装配式技术已经渐渐推广于土地整治的过程中,根据其带来的生态、社会、经济效益,装配式土地整治技术终将成为国土整治未来的发展趋势。     

直投式乳酸菌发酵剂的研制

本研究旨在研制出一种菌活高、使用简单,无需复杂的无菌操作技术与设备的直投式乳酸茵发酵剂,可用于发酵乳、泡菜以及动物饲料发酵和生产。本发酵剂以嗜酸乳杆菌LHlF为菌种,实验过程优化番茄汁增菌培养基的配方,细胞数目达4．25×10^10CFU／mL。最佳的抗冷冻保护剂的配方为：脱脂奶粉2．5％,甘油1％,葡萄糖2．5％,蔗糖1％,Vc2．5％。真空冷冻干燥的条件为4000r／min,20min离心获得菌体后真空冷冻干燥6h。通过优化的直投式乳酸菌发酵剂的活菌教可以i叁到1．27×10^12CFU／g;于4℃存放三个月后,乳酸菌活菌数仍i古互03×10^10CFU／g。因此,经过优化乳酸菌发酵条件及保护剂配方,所得的冻干型直投式菌种可用于乳品及动物饲料的发酵。     

前馈神经网络BP算法及其VB语言程序设计

详细阐述了前馈神经网络BP学习算法的原理和推导过程,并介绍了VB语言程序设计的方法,对实现智能控制技术的工程应用,具有现实意义。     

大化肥企业自动化发展趋势浅谈

对目前我国大化肥企业自动化技术的发展趋势进行了分析和探讨,提出了构建企业综合自动化系统这一目标。