基于控制系统直接方法的非线性系统预见控制器设计

针对一类非线性离散时间系统给出最优预见控制器设计方法. 首先运用非线性控制系统直接控制方法的思想, 将非线性反馈部分作为形式输入, 使得系统成为“形式上”的线性系统; 然后, 针对该线性系统, 利用最优预见控制的基本方法设计最优预见控制器; 最后, 利用形式输入与实际输入的关系得到非线性离散时间系统的最优预见控制器. 证明了如果形式线性系统满足一定的可镇定和可检测条件, 则闭环系统是渐近稳定的. 数值仿真结果表明了控制器的有效性.

     

基于Ajax技术的在线交流平台研究与设计

目前,ASP.NET2.0是WEB开发的重要开发工具。本文以交流平台系统的设计过程为例,阐述了新一代的网站建设工具的实用技术—Ajax。系统应用MS SQLServer2000数据库,运用ASP.NET构建三层架构模式来设计前台,应用Ajax技术实现了前台与后台的数据异步传输功能,使得在用户不用Postback就能实现数据的交互,这种方法可为广大的网站建设者们提供新的思路和借鉴。     

面向司法领域的高质量开源藏汉平行语料库构建

面向司法领域的藏汉机器翻译面临严重的数据稀疏问题。该文从两个方面展开研究: 第一,相较通用领域,司法领域的藏语需要有更严谨的逻辑表达和更多的专业术语。然而,目前藏语资源在司法领域内缺乏对应的语料、稀缺专业术语词以及句法结构。第二,藏语的特殊词汇表达方式和特定句法结构使得通用语料构建方法难以构建藏汉平行语料库。因此,该文提出一种针对司法领域藏汉平行语料的轻量级构建方法。首先,采取人工标注的方法获取一个中等规模的司法领域藏汉专业术语表作为先验知识库,以避免领域越界而产生的语料逻辑表达问题和领域术语缺失问题;其次,从全国的地方法庭官网采集实例语料数据,例如,裁判文书。优先寻找藏文实例数据,其次是汉语,以避免后续构造藏语句子而丢失特殊的词汇表达和句式结构。基于以上原则采集藏汉语料构建高质量的藏汉平行语料库,具体方法包括: 爬虫获取语料,规则断章对齐检测,语句边界识别,语料库自动清洗。最终,该文构建了16万级规模的藏汉司法领域语料库,并通过多种翻译模型和交叉实验验证了构建的语料库具有高质量和鲁棒性等特点。另外,此语料库会开源以便相关研究人员用于科研工作。     

粒径对旋叶分离器结构敏感性的影响

在不同液滴粒径工况下,对等比例旋叶分离器的旋叶倾角和上升通道高度进行结构敏感性分析。建立基于欧拉法和Realizable K-Epsilon湍流模型的空气-液滴两相流动的数学模型,通过计算流体力学软件对冷态工况下5种不同结构的旋叶分离器流场进行数值模拟,得到了不同液滴粒径下的分离效率变化曲线和液滴质量流量径向分布曲线,同时还通过冷态试验验证数值计算模型。结果表明:当液滴粒径等于5μm或大于100μm时,旋叶分离器效率对旋叶倾角和上升通道高度结构不敏感;当液滴粒径在5～100μm时,18°旋叶的旋叶分离器分离效率大于30°旋叶,上升通道高度等于其一倍直径时旋叶分离器分离效率最优;其中当液滴粒径等于30μm时,旋叶分离器分离效率差值最大,结构敏感性最为显著。     

“’95第二届中国国际办公自动化设备与照相视听器材博览会”简介

“’９５第二届中国国际办公自动化设备与照相视听器材博览会”简介由中国文化办公设备制造行业协会和香港工商业展览有限公司联合主办的“’９５第二届中国国际办公自动化设备与照相视听器材博览会”于１０月１７日至对日在北京展览馆举行。本届博览会是在１９９３年杭州...     

圆度误差测量数据采集系统设计

介绍了自制圆度测量装置的测量原理和自动测量工作过程.提出了一种圆度误差测量数据采集系统,该系统采用非接触电涡流传感器作为圆度误差数据的检测元件,采用高速数据采集卡采集圆度误差数据.试验表明,该系统能够满足数据的高速采集要求.     

PROFIBUS-DP在柔性制造单元中的应用

采用软件PLC作为主站,ET200、XFB201作为从站,并基于PROFIBUS-DP总线构成了柔性制造单元的通信与控制系统。系统中利用XFB201模块成功解决了MOTOMAN机器人与现场总线的通信。     

从美国轻工业展览会看仪器仪表——美展一瞥

今年2月6日至15日在北京举办了美国轻工业展览会。这个展览会是为适应我国当前着重发展轻工业的需要而主办的。直接参加展出的厂商有49家,由美国纺织机械协会、宾夕法尼亚州国际商业局为代表参加展出的有24家,共70多家厂商。这次展览会有一个突出的特点就是仪器仪表产品占很大比重,几乎占来展展品的一半,仪器仪表厂商有20多家。为什么在轻工业展览会上展出这么多仪器仪表产品呢?这个问题引起我们很大的兴趣。据了解,美国轻工企业为满足国内、国际市场对轻工产品不断增长的需要,除采用先进设备和工艺方法外,选用质量精良的仪器仪表和控制系统是保持其竞争能力的重要手段。为此,美国轻工业对仪器仪表的需求     

铬钨锰钢的冷处理

钢的冷处理在工业中已获得了广泛的应用。目前,冷处理工序已成了合金钢制成的某些零件和工具的热处理工艺过程的一部分。由于采用冷处理,便改善了工具的切削性,稳定了零件的尺寸,提高了零件和工具的硬度。 本文专分析冷处理对合金工具钢 性质的影响。作试验用的钢棒含有下列化学成份:0.94%C;0.96 % Mn;0.18 % Si;1.07%Cr;1.28%W。 试棒于锻打后,加热到790℃退火,透烧2小时,然后与炉一起冷却。退火后钢具有细片状珠光体组织和碳化物小点;硬度为19HRC。 研究冷处理对**r钢性质的影响,是用下列方法进行的:测量硬度,研究金相显微组织、确定…     

投资项目评价中的竞争力分析

现行投资项目可行性研究中的经济评价通常的做法是进行项目的财务评价国民经济评价，这种评价方法很难体现项目在市场竞争中的竞争力，因此还应引入投资项目的竞争力分析。本文初步构建了项目竞争力分析的模型并从投资项目的相对竞争力、项目的资源与市场竞争力，项目可持续发展程度等三个方面对项目的竞争力进行分析。