基于Transputer的CMAC神经网络模型的高速高精度直接驱动机器…

本文主要研究了利用智能学习方法获得高品质运动控制的问题，重点解决了ＣＭＡＣ的快速实现问题；用Ｔｒａｎｓｐｕｔｅｒ和ＣＭＡＣ网络构成并行数字控制器，对两关节的直接驱动机器人进行了实现研究，结果表明，ＣＭＡＣ网络学习控制方法是一种有效的实用的高效高精度运动控制方法，并具有良好的鲁棒性。     

低截获概率火控系统的设计

反辐射导弹技术的快速发展,给防空系统中的各种辐射源造成极大的威胁,火控系统采用低截获概率技术可以极大的提高武器系统的作战有效性和生存能力.该文论述低截获概率的原理和关键技术,探讨了一种新型火控系统的低截获概率设计方法.     

一种新的反箔条弹干扰算法研究

针对火控雷达反箔条弹干扰能力现状,从信号处理领域建立了基于Kalman预估跟踪抗箔条弹干扰技术算法模型,通过Wigner-Ville变换提取目标的加速度信息,并将加速度信息与雷达测得的距离、角度信息同时加入到Kal-man滤波器中,以提高火控雷达对目标的跟踪性能,并验证分析了此种算法的正确性和合理性。     

20世纪80年代后中小城市空间发展分析——以湖北省大冶市为例

相对于中国大城市从解放初期就开始的整体规划发展,长久以来,中小城市的现代空间发展长期处于自由的无规划的发展状态。直到80年代开始,随着中国改革开放以后经济的快速发展,中小城市的空间形态也发生了巨大的变化。尤其是相对经济实力较强的中小城市,为了使城市空间的发展更加适应经济空间的发展,也逐步进行着对城市空间整体规划发展的思考。该文以鄂东南地区的资源型中小城市——大冶市为研究对象,分析其从1980年至2010年的30年间城市空间形态的发展演变,以及这段时期内三次城市总体规划对其城市空间发展作用,归纳了中小城市空间形态的演变规律以及主要的影响因素。     

Unix系统的安全研究

一、概述 60年代中期开始,美国官方正式提出计算机安全问题,1981年成立国防部安全中心(NCSE),1983年正式发布《桔皮书》,建立了有关计算机安全的重要概念,影响了一代产品的研制和生产,至今仍具有权威性。ISO在提出OSI/RM以后,紧接着义提出了ISO/7498-2(安全体系结构)。另外,从8()年代中期到90年代,CEC(Commission of European Communitions)以合作共享成果的方式进行了一系列工作,探讨和研究了适用于开放式计算机系统环境和可集成的安全系统。随着Internet网上商业应用的发展,发达国家开展了防火墙的研究和应用工作。由于Internet的飞速发展,尤其是想利用Internet进行商业活动,安全问题日益为人们所重视,又由于Unix主机在Internet上有着非常重要的地位,对于Unix系统的安全问题研究     

开放式互联网络中的安全模型研究

文章对开放式系统的安全进行综述，着重描述了开放式环境的世界模型和安全域关系模型，在ＯＳＩ协议层的基础上，对ＯＳＩ的安全协议模型进行了研究。     

地域性文化建筑设计初探——以炎帝神农文化交流中心为例

地域性文化建筑拥有独特的属性,在设计时应充分考虑其文化内涵,通过适当的设计手法使该文化内涵充分体现。炎帝神农文化交流中心在方案设计过程中结合地域特点,并将作品恰到好处地融入周围的环境之中。     

三(乙酰丙酮)合铱(Ⅲ)的谱学性质研究

对三(乙酰丙酮)合铱(Ⅲ)的质谱、红外吸收光谱、核磁共振氢谱以及紫外．可见吸收光谱进行了理论解析,从中得知：三(乙酰丙酮)合铱(Ⅲ)的质谱中,基峰是准分子离子峰,即质子化的分子[193Ir(C5H7O2)3]H^ ;红外光谱中许多基团的吸收峰与乙酰丙酮钠相比都发生了明显的位移,尤其是羰基(C=O)吸收峰更向低波数方向移动了超过100cm^-1;在核磁共振氢谱中,配体乙酰丙酮基的1个γ-H和6个甲基氢原子的化学位移分别为5．46ppm和1．98ppm,与乙酰丙酮钠中对应的2类氢核相比均移向低场;它的紫外．可见吸收光谱有4个吸收峰,分别是由π→π跃迁、电荷迁移跃迁、n→π^*跃迁和配位场跃迁中的d-d跃迁引起的。这些结果进一步论证了三(乙酰丙酮)合铱(Ⅲ)的结构特征。     

钛钢联合低成本TC4钛合金宽幅板研制

采用"EB铸坯+4 200 mm钢厂宽幅轧机"技术,将EB铸坯短流程、低成本优势与钢厂宽幅轧机及配套装备优势结合起来,研制出46 mm×2 650 mm×8 700 mm大规格低成本TC4钛合金宽幅板。与传统"VAR锻坯+钛厂轧机"技术路线相比,可以省去钛合金大规格板坯高昂的锻造及修磨成本,获得更大板幅钛板及更高得料率,大幅缩短工序流程,提高生产效率,并显著降低制造成本。     

7 mm厚TC4钛合金电子束焊接头组织和性能

采用真空电子束焊对7 mm厚TC4钛合金板进行焊接,利用光学显微镜对焊接接头显微组织进行表征,分析不同区域显微组织,通过显微硬度、拉伸试验、冲击试验、弯曲试验对力学性能进行测试,借助扫描电镜对拉伸、冲击断口形貌进行观察,对焊接接头显微组织演变规律和性能进行研究。结果表明,真空电子束焊焊接接头成形良好,TC4钛合金母材组织由α相和β相组成,焊缝区组织由原始的β相转变而成α′相（针状马氏体）,为粗大的柱状晶组织,热影响区组织由均匀且细小的针状马氏体α′相及原始的α相和β相组成;焊缝区显微硬度高于热影响区和母材区,从焊缝顶部到根部显微硬度逐渐下降;焊接接头抗拉强度高于母材抗拉强度;V形缺口在焊缝区的冲击试样具有较好的韧性。