基于一致性的小型四旋翼机群自主编队分布式运动规划

设计一种小型四旋翼无人机群起飞后自主形成正多边形编队的分布式运动规划方法.在四旋翼无人机的串级控制系统框架下,分布式编队控制器以简化agent模型为基础,同时采用平均一致性算法和有领导一致性算法,共同产生各无人机位置与偏航角的期望轨迹.讨论了达成最终协调目标队形的拓扑条件,并给出一种基于有向Hamilton环的通信拓扑设计方案.最后通过数值仿真验证了所提出算法的有效性.     

个性化信息检索中用户兴趣建模与更新研究

个性化信息检索系统的实时性关键在于如何动态更新用户兴趣模型。针对原有方法的不足,改进用户兴趣模型的描述与更新方式。首先根据网页文档的特征改进TF-IDF(Term Frequency-Inverse Document Frequency)算法,以此作为用户兴趣特征词的权重,同时通过引入领域本体,将用户兴趣特征项进行语义扩展,并根据用户浏览行为,改进其用户兴趣主题计算方式,并在此基础上提出用户兴趣模型的更新与遗忘机制。实验对比结果表明,该方法能够捕捉用户兴趣的变化,进一步提高个性化信息检索的准确度与用户满意度。     

一种快速软化方法

对增重砂（ballasted sand）絮凝技术处理含有硬度的工业废水的可行性进行了研究。该项研究分3阶段进行。第1阶段处理了含钙硬的废水．第2阶段处理含镁硬和二氧化硅的废水．第3阶段处理含有钙、镁和二氧化硅的废水，研究发现．该处理系统可实现快速软化，明显减少了处理时间并提高了处理水的水质。并可在各种浓度和工艺条件下运行。     

一种基于混合量子粒子群的快速运动目标跟踪算法研究

量子粒子群算法在优化过程中需要权衡局部探索性和全局开拓性,进化后期由于全局开拓能力的丧失使得种群多样性减少,设计了一种基于欧式距离的混合量子粒子群算法,通过计算粒子的种群多样性,当种群多样性低于阈值范围时加入基于欧式距离的种群划分策略划分子种群,从而保证获得全局最优解。利用标准测试函数验证提出的混合量子群算法有效性。提出了基于混合量子粒子群的Mean Shift算法(HQPSO Mean Shift)完成目标快速跟踪,克服传统Mean Shift算法的在跟踪快速移动目标时出现"跟丢"的问题。     

基于独立分量分析的高光谱图像降维与压缩算法

论文提出了一种基于快速独立分量分析的高光谱图像降维算法.利用虚拟维数算法估计需要保留的独立分量数目,采用非监督端元提取算法自动获取端元矢量,并对快速独立分量分析的混合矩阵进行有效初始化.采用最大噪声分离变换对原始数据进行预处理,利用快速独立分量分析从变换后的主分量中依次提取出各端元对应的独立分量,最后对各个独立分量分别实施无损压缩.实验结果表明,该算法降维后的独立分量具有较好的地物分类性能,并且可以获得较好的压缩性能.     

基于HHT的多自由度结构渐进损伤特征提取方法

大型复杂工程结构的损伤实际上是一个渐进损伤的过程,为解决结构损伤识别中非平稳随机信号的时变性并有效地识别这个损伤过程,研究了基于Hilbert-Huang变换的结构渐进损伤特征提取方法.首先模拟产生了多自由度结构系统发生渐进损伤的加速度振动信号;然后对加速度振动信号进行经验模式分解,将其分解为多个平稳的固有模式函数之和;再选取若干个包含主要损伤信息的固有模式函数进行Hilbert变换,提取瞬时频率作为特征参数进行损伤特征提取.研究结果表明:HHT是一种有效的信号处理方法,通过提取瞬时频率,可以准确地提取结构渐进损伤的特征.     

云计算技术在图书馆中的应用研究

随着云计算在各个领域中的应用,现阶段,云计算在图书馆中的应用还处于初步阶段。这种新的模式对图书馆来说也是一项挑战。本文在概述了云计算的概念特点的基础上,着重探讨了云计算在图书馆中的应用。结合运用云计算的应用中出现的问题,也提出了相应的措施。     

基于USB总线的远探测方位反射声波成像测井仪数据读取接口设计

远探测方位反射声波成像测井仪(BAR)是新一代成像测井仪,其测井数据存储于内部大容量存储模块中;为了实现在测井现场快速读取和回放测井数据,设计了一种基于USB总线的数据读取接口;数据读取接口通过USB总线与PC通讯,通过自定义高速串行总线与下井仪数据存储模块通讯;高速串行总线为基于M-LVDS的差分总线,设计的工作频率为80 MHz,采用8B/10B编码;数据读取接口电路采用FPGA作为主控芯片,高速总线协议和传输控制均在FGPA中实现;所设计数据读取接口已实现8 口井的现场测井数据读取,数据读取速度达到57 Mbps;该设计实现了测井数据的现场快速读取和回放,保证了测井数据检验的时效及测井施工的效率.     

11464论电梯检测及对急停故障的诊断体会

近些年,电梯故障问题频出,特别是急停故障的发生,加剧人们对电梯的担忧,也引起相关部门对于电梯检测工作的重视,确保电梯能够在正常的状态下实现运行,避免因急停事故导致安全事故的发生.因此,电梯检测在电梯日常运行阶段尤为重要.本文将对电梯急停故障进行分析,探讨故障原因.同时,介绍电梯检测的步骤和内容,从而论证电梯在运行过程中对急停故障的处理方式方法,以为相关企业在电梯运行过程中出现急停故障等问题的处理提供参考.     

基于RD-BmBacmid载体构建表达GFP蛋白的重组杆状病毒的方法

研究构建一种快速表达GFP蛋白的重组杆状病毒的方法。在复制缺陷型的家蚕杆状病毒(BmNPV)穿梭载体RD-BmBacmid基础上,利用PCR方法合成两端分别含有50bp左右同源臂的绿色荧光蛋白基因(AcGFP)片段和线性化的RD-BmBacmid共转染BmN细胞或家蚕幼虫,可以一步获得重组病毒,表达绿色荧光蛋白。实验结果表明,含有AcGFP基因的重组杆状病毒构建成功,在BmN细胞和家蚕幼虫中分别表达了绿色荧光蛋白。因而,本研究成功建立了一种快速构建重组杆状病毒并能够表达GFP蛋白的新方法。