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21.
本文介绍了一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车设计,包括小车系统构成软硬件设计方法。该小车以AT89C51为控制核心,利用红外光电传感器对前方障碍物信息及路面信息进行采集,并将障碍物检测信号和路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着黑色导引带自动行驶,实现小车自动寻迹的目的。该技术可以应用于无人驾驶机动车,无人工厂、仓库、服务机器人等领域。 相似文献
22.
基于VB的两路数据实时采集 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍压力和位移两路数据的实时采集、曲线的绘制、显示和存储。利用VB编程实现测控软件。该软件具有实现数据的接收、实时曲线绘制、显示和用数据库实现数据存储等功能。实时数据的接收采用串口通信,用VB提供的MSComm通信控件编写串口的通信程序,实现PC与单片机的数据交换;实时曲线的绘制采用两点定一直线的方法,用VB基本的绘图方法line方法来绘制;数据的显示和存储用VB的ActiveX数据对象MSHFlexGrid控件实现数据表格对实时测量数据的显示和AIX)控件对数据库的管理。 相似文献
23.
火车车轮非线性有限元热应力分析 总被引:7,自引:0,他引:7
目的 对火车车轮在车轮和轴的安装过程中所产生的应力以及在刹车过程中产生的热应力进行分析,保证火车在高速行驶状态下的安全性及强度能满足要求。方法 利用ANSYS软件进行几何建模,并对该结构非线性 有限元分析。结果 得到了车轮和轴结构的温度场图和应力场图。结论 计算结果表明:该车轮结构设计合理,作者同时了提出了一些改进设计的合理建议。 相似文献
24.
卫星碰撞风险评估是卫星进行空间碎片预警和规避机动的基础,传统的蒙特卡洛法计算碰撞概率效率较低。本文将Gibbs采样与子集模拟法相结合,并应用于卫星碰撞概率计算中,通过选取合适的中间失效事件,将碰撞概率转换为一系列较大的中间失效事件条件概率的乘积,同时使用Gibbs抽样方法生成失效域内的样本,降低计算所需样本数。文中给出了子集模拟法求解卫星碰撞概率的具体步骤,并通过算例验证了子集模拟法的可行性和高效性。结果表明,子集模拟法在卫星碰撞概率计算中精度较高,且碰撞概率越低,相对于传统蒙特卡洛法的效率越高。 相似文献
25.
笋汁饮料的研制 总被引:2,自引:0,他引:2
制作笋罐头下脚料的笋衣和笋蔸中蛋白质含量高达209.2g/kg、氨基酸4.3g/kg、可溶性固形物70g/kg、钾32.1g/kg、钠900mg/kg、镁1.3g/kg、钙500mg/kg、铁81.19mg/kg。虽不宜作罐头,但含有丰富的营养物质,可加工成其它笋产品。本文对下脚料加工成笋汁饮料的工艺配方进行了研究。l材料和方法l·l试验材料。笋罐头加工下脚料,破碎后榨汁。蔗糖(市售)s柠檬酸(食品级人食盐(市售加碘盐);蜂蜜(一级蜜)1.2测定方法游离氨基酸:水合前三酮比色测定;蛋白质:微量凯氏定氮法;总酸:氢氧化钠中和法;可溶性糖:手持糖量计测定… 相似文献
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27.
BP网络算法及其在故障诊断中的应用述评 总被引:12,自引:4,他引:8
根据目前BP网络及其在设备故障诊断中的应用和发展,讨论了BP算法存在的问题和解决途径,归纳总结了BP算法在故障诊断中的应用,提出了未来BP网络在故障诊断中的研究方向,表明BP网络在故障诊断中具有广泛的应用潜力和发展前景。 相似文献
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