基于随机加权估计的Sage自适应滤波及其在导航中的应用

为了克服Kalman滤波和Sage自适应滤波的缺点,在分析基于新息向量、残差向量和状态改正数向量的自适应协方差估计存在问题的基础上,提出根据新息向量、残差向量和状态改正数对滤波精度影响的不同程度,采用随机加权法对新息向量、残差向量和状态改正数进行估计,以得到观测噪声协方差矩阵和系统动态噪声协方差矩阵.进一步,利用随机加权法对观测噪声协方差阵和系统噪声协方差阵进行估计,以提高动态导航定位的滤波解算精度.研究结果表明,基于随机加权估计的Sage自适应滤波效果明显优于基于算术平均值估计的滤波方法.     

基于LabVIEW的多通道数据分析系统设计

现今虚拟仪器技术广泛的应用于检测与控制领域中。为对工业检测中多通道数据进行分析,并判断检测产品是否合格或数据是否由振动等意外情况造成,设计一种以LabVIEW2014为开发平台的虚拟仪器系统。设计中使用创建波形的方法将无时间戳数据转换为含有时间戳的数据,并利用滤波器与功率谱的相关原理,将多通道数据进行分离显示、FIR滤波及功率谱分析。系统测试表明,该系统能直观地显示各个通道数据并能准确反映数据经过滤波和功率谱分析后的效果,满足产品检测中的需求。     

泵腔结构参数对压电气泵性能影响

为了探究泵腔结构参数对压电气体隔膜泵性能的影响,该文设计了一种压电气体隔膜泵的泵腔结构。首先简述了泵腔的结构设计与工作原理,推导出泵腔出口气流速度的表达式,通过仿真得出泵腔高度、气孔直径对腔体内的瞬时气压、气流速度及气体流量的影响。最后制作了泵腔样机并应用在压电气体隔膜泵中,进行了实验测试及理论分析对比。结果表明,实验结果与理论分析相吻合,输出流量随着腔高的增大而减小,随着气孔直径的增大而增大,这为压电气体微泵的腔体设计提供了理论参考。     

音频法检测球铁轴类件球化率和基体组织的研究

本文在音频法无损检测球铁试体研究的基础上，进一步对球铁凸轮轴球化率和基体组织进行实体检测。测试结果表明，音频法完全适用于球铁轴类零件的100％无损检测。     

输电线路特殊区段动态管理与实践探讨

输电线路特殊区段准确评价、及时动态更新划分是巡视策略制定的重要支撑与依据.针对班组运维人员管控特殊区段存在更新不及时、划分不准确及辨识不全面等问题,提出了500 kV及以上输电线路缺陷隐患规范化描述规则,建立了设备台账、缺陷隐患信息与特殊区段一一对应的映射关系,重点阐述了输电线路特殊区段动态管理与到位周期应遵循的原则与...     

轻质吸能材料在地下矿山巷道让压支护中的数值模拟研究

在深部黄金资源开发过程中,复杂破碎围岩巷道支护是矿山亟须解决的问题之一。目前矿山多使用钢拱架背木联合支护形式,但木材可燃易腐蚀的特点,不适用于井下永久支护。基于数值模拟研究,提出采用具有轻质吸能特点的新型支护材料作为衬砌,在巷道支护中取代背木的作用。理论分析结果表明,新型轻质吸能类材料具有明显的吸能、让压效果,较为适用于复杂破碎巷道让压支护体系。     

我国饮用水水源水质标准的现状及建议

饮用水水源水质标准是评价和保护水源地水环境质量的重要依据，指出了我国饮用水水源水质相关标准存在的问题，如缺乏法律保障、主管部门不明确、缺少专业标准、水质基准研究不足等；分析了《地表水环境质量标准》（GB3838-2002）和《地下水质量标准》（GB／T14848—93）在标准体系、指标限值、监测评价、实施保障等方面的不足，并对我国饮用水水源水质标准的制定提出了建议。     

北京芦城体校曲棍球训练馆索托结构施工技术

通过北京芦城体校曲棍球训练馆索托结构安装的施工实践,介绍了索托结构预应力拉索安装及张拉的施工工艺.     

北京宋庆龄故居修缮过程综述

宋庆龄故居占地面积2万多平方米,建筑面积约4500平方米,本次修缮以排除病害、保证文物本体安全为目的 ,严格遵守"不改变文物原状"的原则.此次故居修缮项目较多,修缮对象为院内主楼、南楼、濠梁乐趣、畅襟斋等17处主要建筑,施工范围主要为建筑屋面翻修、木结构整修、室内整修以及彩画等,修缮总面积约2830平方米.     

灰色关联分析法在爆破震动监测中的应用

以国内某大型露天矿山15组爆破设计参数和爆破震动测量数据为依据,基于灰色关联分析法理论基础,计算得出爆破特征变量震动速度、震动主频、震动时间与爆破设计参数最大单段药量、总药量、爆心距之间的灰色关联度,成功预测各参数对爆破震动影响的主次关系。该矿山爆破影响震动速度和震动时间的主要因素为爆心距,影响震动主频的主要因素为最大单段药量。预测结果可为该矿山今后控制爆破震动提供理论依据。