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在无人机网络中,由于节点具有较强的移动性,对于组播路由的建立以及组播组的划分提出更高要求,一般的组播路由协议往往无法满足网络需求.为此,提出了一种基于ODMRP的分布式核心稳定路由算法.该算法结合了改进贪婪机制,根据路由状况对路径进行优化,为了降低源节点的数据处理负担,提出了分布式核心节点选择机制,将组播组的信息储存在多个核心节点中,同时释放了转发节点的储存空间.文章通过路由抢修机制,监控路由状态变化,对即将断裂的路由提前修复,保证了路径的有效性.仿真表明,该算法与标准的ODMRP算法及改进算法VCMP算法相比,能够优化传输路径,降低端到端时延,提高分组交付率,提升网络性能. 相似文献
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利用体外试验测定耐氧性双歧杆菌(Bifidobacterium animalis subsp.lactis Qq08)的耐酸、耐胆汁特性;同时测定其对胆固醇的降解能力和对结肠癌腺细胞Caco-2的黏附性能。结果表明,该菌在pH 2.0条件下培养4 h,仍有84.38%的存活率;用1.0%胆汁培养6 h,该菌的存活率在90%以上。该菌对胆固醇的降解力为53.8%,对结肠癌腺细胞Caco-2的黏附数为(8.57±3.74)个/细胞。该菌可作为益生菌制剂和功能性乳制品的潜在菌株。 相似文献
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文章针对设计中出现的变形零件和一些运动分析的模拟出现的一些弊病进行剖析,推出一种简单、低成本的设计思路,实现了对设计产品的运动状态分析和模拟,并详细介绍了具体的实现方法。 相似文献
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用变位齿轮无侧隙啮合方程、齿顶厚为零及重合度计算公式推导出了单位变位系数和、单位中心距变动系数、单位齿项高变动系数、最大变位系数、齿轮变位系数求解公式,并研究了变位系数的分配公式. 相似文献
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