实时动态坏点检测校正算法的实现

针对在工业相机的制造以及使用的过程中,因各种因素造成图像出现坏点的现象,提出了一种快速的动态坏点检测校正算法。算法首先通过缩小检测半径并设定动态阈值的方法来提高坏点的检测准确率,减少误检测数量;然后采用坏点周围多子均值替代坏点值的办法来有效实现对图像边缘的保护;最后利用FPGA并行性的优势实现坏点检测校正算法的实时性设计。实验结果表明,与传统算法相比,该算法能够实时有效消除坏点,较好地保护图像边缘的完整性且坏点误检数目相对较少。     

基于GPS与Iridium9523的信标机设计

针对沙漠、戈壁等特殊环境下,飞行器飞行试验落点快速搜索问题,提出了一种基于GPS与铱星Iridium9523的信标机设计方法,利用GPS模块实时获取飞行器飞行试验过程中的位置信息,同时利用铱星的全球移动通信链路实时转发,最终将位置信息发送至地面试验人员,实现被测目标的实时定位;设计的信标机结构简单,功耗低,定位精度高;多次实地测试表明,该设备能够可靠的完成定位信息的获取与转发,其水平位置精度2.3m,具有良好的应用前景。     

水产品中孔雀石绿快速检测产品质量评估

对5款市售的用于检测水产品中孔雀石绿残留的国产胶体金快速检测产品的灵敏度、重复性、对比性及准确性等指标进行验证。结果显示5款试剂盒均具有操作简单,试剂种类精简,便于掌握等优势。仅有2款试剂盒技术性能勉强符合现场检测要求,其余质量评价较差。建议此类产品应用于水产品质量安全监管之前,对其灵敏度、稳定性、实际样品检出符合率等参数进行验证,以确保检测结果的科学性和公正性。     

基于CBE-YOLOv5的钢材表面缺陷检测方法

针对钢材表面缺陷种类多,背景干扰强且尺度变化多样导致的检测效率低、精度差的问题,提出了一种钢材表面缺陷检测算法CBE YOLOv5。在YOLOv5算法基础上进行改进,通过主干采用坐标注意力机制,加强对目标的关注,提高特征提取能力;用BiFPN作为特征提取网络,给出有效的特征对应权重,以充分融合不同尺度的特征,并通过EIOU来计算模型损失,使模型能更精确的回归。在公开数据集NEU DET上的实验结果表明,CBE YOLOv5算法mAP为755%,较YOLOv5提高了38%,检测速度也高于一些常见的目标检测算法,能够更准确、更快速地检测到钢材表面的缺陷。     

Multi-channel & high-precision data acquisition device for aerospace

This paper describes the detailed desi gn of data acquisition device with multi-channel and high-precision for aerosp ace.Based on detailed analysis of the advantages and disadvantages of tw o common acquisition circuits,the design factors of acquisition device focus o n accuracy,sampling rate,hardware overhead and design space.The me chanical structure of the system is divided into different card layers according to different functions and the structure has the characteristics of high reliability,conveni ence to install and scalability.To ens ure reliable operation mode,the interface uses the optocoupler isolated from th e e xternal circuit.The transmission of signal is decided by the current in the cur rent loop that consists of optocouplers between acquisition device and t est bench.In multi-channel switching circuit,by establ ishing analog multiplexer model,the selection principles of circuit modes are given.     

基于局部保持匹配的改进图像匹配算法

针对传统图像匹配算法存在误匹配率高、匹配耗时长等问题,提出一种基于局部保持匹配(LPM)的改进图像匹配算法.该算法首先对图像进行双边滤波,减少噪声干扰,之后在尺度不变特征变换(SIFT)算法下提取鲁棒特征点,并利用欧氏距离进行粗匹配得到初始匹配集;然后利用LPM算法对初始匹配集中具有相似局部邻域结构的特征点进行保留,剔...     

基于YOLOv8的无人机图像目标检测算法

在无人机(UAV)目标检测任务中,存在因检测目标尺度小、检测图像背景复杂等原因导致的漏检、误检问题。针对上述问题,提出改进YOLOv8s的无人机图像目标检测算法。首先,针对无人机拍摄目标普遍为小目标的应用场景,减少算法骨干网络(Backbone)层数,增大待检测特征图尺寸,使得网络模型更专注于微小目标;其次,针对数据集普遍存在一定数量低质量示例影响训练效果的问题,引入Wise-Io U损失函数,增强数据集训练效果;再次,通过引入上下文增强模块,获得小目标在不同感受野下的特征信息,改善算法在复杂环境下对小目标的定位和分类效果;最后,设计空间-通道滤波模块,增强卷积过程中目标的特征信息,滤除无用的干扰信息,改善卷积过程中部分微小目标特征信息被淹没、丢失的现象。在Vis Drone2019数据集上的实验结果表明,该算法的平均检测精度(m AP@0.5)达到45.4%,相较于原始YOLOv8s算法提高7.3个百分点,参数量减少26.13%。在相同实验条件下,相比其他常见小目标检测算法,检测精度和检测速度也有一定提升。     

蔬菜中违禁农药残留状况分析

基于深圳最大的蔬菜农批市场,选取快速检测结果为阳性的蔬菜8406批次开展农药残留定量检测试验.结果发现检出违禁农药项目占比为0.972%,在上海青、小白菜、菜心、豇豆、包芥菜等检出农药比例较高,而对硫磷、甲基异柳磷、克百威、灭多威、氟虫腈、毒死蜱等违禁农药残留项目检出率偏高。应采取有效措施,加强蔬菜的监督管理,从源头禁止高毒农药的使用,加大蔬菜种植、销售环节的监测,确保市民食用蔬菜的安全。     

一种基于SAC-NDT和ICP的高精度点云配准方法

传统的正态分布变换算法精度低,而精度较高的迭代最近点算法极易陷入局部最优解。为了解决以上问题,将采样一致性算法与NDT算法结合作为点云初始配准方法,再利用KD-tree加速的ICP精配准方法完成点云匹配。实验结果表明,本文所提出的方法大大提高了配准精度。     

激光条纹亚像素中心精确提取方法

利用激光三角法对工件进行三维测量时,激光条纹中心位置的提取是实现高精度测量的重要因素之一。为了能够更好地取投射在工件形状突变处的激光条纹信息,通过改进最大类间方差法在激光条纹图像中选取多阈值以实现二值化分割。所提算法基于最小二乘法获取激光条纹骨架上的法向,避免了大量卷积计算,从而提高运行速度,最后在其法向上利用灰度重心法得到激光条纹中心的亚像素坐标点。实验结果表明：该算法在激光条纹中心提取过程中,相较于经典的Steger算法,在运行速度上提高近6倍,分辨率上提高近16%,在工业上适用于在线精确测量。