用固定单信标修正水下机器人导航误差

针对固定单信标情况下水下机器人纯距离导航非线性系统的能观性和稳定性,给出了理论分析和证明.在导航系统稳定性分析基础上,提出一种保证滤波器渐近稳定的新方法,并提出固定单信标情况下的保证导航系统能观的机器人机动方案和路径.最后,仿真实验结果表明了该方法的有效性.     

中国微米纳米-碳纳米管可控介电泳参数模拟研究

碳纳米管的结构以及微电极的物性参数是微纳器件制备过程中影响介电泳效率与精度的重要因素.微电极形状和电极间距与碳纳米管长度之比(λ)是两个与器件制造成本紧密相关的可控介电泳参数.本文根据有限元方法,研究了这两个参数对于介电泳力的影响规律.通过对3种电极下的碳纳米管介电泳速度进行归一化处理,结果表明碳纳米管在分散液中的介电泳速度受电极形状影响较小.而相比于电极形状,λ对介电泳力的影响更加显著.虽然电极间距越小越有利于碳纳米管的组装,但是考虑微电极加工难度与成本,认为λ在0.5~1.0为碳纳米管组装的优化区间.根据介电泳组装实验需要,给出了溶液阈值浓度修正表达式.本研究对于提高介电泳组装效率和实验精度具有一定的理论指导意义.     

电网异构无线灾备应急网络组网设计

发生重大灾害时,容易造成建筑和设备损坏,导致电力通信中断,因此需要快速恢复电力通信供应以保障抗灾救险工作.使用WiMax,WiFi和微波技术通过抗灾救险中电力通信需求分析,以及对无线技术的比较,提出了灾备异构无线网络组网方案,并对其运行方式进行讨论.     

层状土入渗试验中指流发育的分形特征及入渗规律

土质结构差异较大的层状土入渗过程中易出现指流.为了了解层状土下层介质对指流发生发育的影响,以三种不同粒径的石英砂为下层介质和以砂壤土为上层介质进行了室内积水入渗的染色示踪试验.结果表明,下层介质粒径越大越易出现指流,且指流行进速度越快.指流发生后,入渗过程趋向于稳定,且下层土壤粒径越大,稳定入渗率与累积入渗量越小.采用湿润面积和湿润比描述指流发育的宏观特性,发现湿润面积和平均湿润比都随时间而增大,表明湿润锋趋于均匀.为定量研究层状土入渗中指流发育的分形特征,采用像素点覆盖法编制了计算染色示踪试验中分形维数发育的Matlab程序,对程序进行了验证并计算了四组试验指流发育的计盒维数.结果表明指流分布具有明显的分形特征,下层介质粒径越大计盒维数越小,且计盒维数随时间而增大.     

第七届钢铁冶炼物理化学国际会议

一、概况第七届钢铁冶炼物理化学国际会议1978年10月23至25日在法国巴黎举行.有来自26个国家的276人参加.我国代表第一次参加了这种会议.会上作了31个学术报告并进行了讨论.还举行了一次关于"热力学计算对于予示冶金过程的意义"的专题讨论.所有会议都是全体参加的大会.此外,作为会议的一个组成部分,还另辟场地用墙报形式展出了57项研究成果.会后组织了外地工厂和科研单位的参观.     

秦皇岛城市污水回用净化试验

通过动态模拟试验，探讨了城市污水回用于工业循环冷却水、电厂锅炉补给水、煤码头除尘用水的处理工艺及可行性。     

前馈神经网络BP算法瓶颈析

通过对前馈神经网络的广义δ规则进行分析，找到了ＢＰ算法收敛速度慢且易陷于局部最小的症结所在，在此基础上，提出了用正弦三角函数代替Ｓｉｇｍｏｉｄ函数作为隐层神经元特性函数的技术途径．模拟实验结果表明，新的特性函数使相同结构的神经网络具有更快的收敛速度．     

预制装配式外墙用纤维增强杆拉伸试验研究

拉伸试验是研究预制装配式外墙用纤维增强杆拉伸性能的基本方法,对纤维增强杆现有的拉伸性能试验方法进行改进,可以解决拉伸试验易出现的数据偏低或偏高、离散性大等问题,为装配式建筑工程的设计和验收提供理论依据。文章针对纤维增强杆的特性及拉伸试验时出现的问题,对拉伸实验的试件制作方法、试件初始横截面积的测定、试验夹具设计等进行改进,并对3组15个试件的拉伸试验试验结果进行分析。结果表明:采用钢套管和环氧树脂砂浆对杆件的夹具夹持端进行灌浆锚固制作拉伸试件,用设有横向肋纹的直角三角槽夹具装夹并进行拉伸,试件均为有效破坏,试验成功率为100%;采用排水法测定杆件的初始横截面积,设置拉伸速度自动提示切换的试验方案,拉伸强度和拉伸弹性模量最大相对误差均±20%,变异系数均0.1,其数据的离散性小。     

预应力管桩水平承载力试桩结果分析

通过天津地区30根预应力管桩的水平静载荷试桩结果,分析了天津地区预应力管桩水平承载力特征值和对应的水平位移值,并对JGJ 94-2008建筑桩基技术规范提供的预应力管桩水平承载力估算公式中桩顶允许水平位移值在天津地区的取值进行了总结,以供参考。