矿用电机车无速度传感器矢量控制系统研究

传统矿用电机车用的速度传感器存在安装不便、容易损坏、维修昂贵、抗电磁干扰能力差等弊端。针对这些问题,在原有的变频调速驱动装置上引入无速度传感器技术,采用模型参考自适应作为无速度传感器的控制算法,以TMS320F28335 DSP为核心,采用矢量控制策略和空间矢量脉宽调制技术,研制出矿用电机车无速度传感器变频驱动装置。在MATLAB中利用M语言对整个系统进行仿真,结果表明,所设计的速度观测器在电机稳定运行方面优于传统的光电编码器测速效果。通过三相异步电机试验,对无速度传感器矢量控制系统进行测试,分析认为,电机在空载、负载和变速情况下的性能较为良好,表明该驱动装置调速性能稳定,电机车维护工作量可以大大减小,能够满足矿井牵引的需要。     

高等职业技术教育实训教学探讨

本文指出高等职业技术教育教学中实践性教学的不足之处,提出了实训教学的必要性.对实训教学加以定义并分析了其特点,最后阐述了进行实训教学虚注意的问题.     

用于非易失性相变存储器中Si2Sb2Te5在CF4/Ar等离子体下的反应离子刻蚀

Phase change random access memory（PCRAM） is one of the best candidates for next generation nonvolatile memory,and phase change Si₂Sb₂Te₅ material is expected to be a promising material for PCRAM.In the fabrication of phase change random access memories,the etching process is a critical step.In this paper,the etching characteristics of Si₂Sb₂Te₅ films were studied with a CF₄/Ar gas mixture using a reactive ion etching system.We observed a monotonic decrease in etch rate with decreasing CF4 concentration,meanwhile,Ar concentration went up and smoother etched surfaces were obtained.It proves that CF4 determines the etch rate while Ar plays an important role in defining the smoothness of the etched surface and sidewall edge acuity.Compared with Ge₂Sb₂Te₅, it is found that Si₂Sb₂Te₅ has a greater etch rate.Etching characteristics of Si₂Sb₂Te₅ as a function of power and pressure were also studied.The smoothest surfaces and most vertical sidewalls were achieved using a CF₄/Ar gas mixture ratio of 10/40,a background pressure of 40 mTorr,and power of 200 W.     

平煤十三矿副井提升机电控系统的ASCS改造

首先分析了平煤集团十三矿副井提升机电控部分采用模拟调节系统存在的缺点,然后介绍了采用ASCS全数字调节系统对原模拟电气控制系统进行改造的情况。     

基于双变量控制理论的交-交变频器自然无环流运行方式的研究

对普通交-交变频器三种运行方式进行了比较,在双变量控制理论的基础上,提出了自然无环流运行方式,并对其加以分析和讨论,指出自然无环流运行方式的实质、优点和可行性。     

电动葫芦型桥式起重机交-交变频驱动装置的研制

针对大多数电动葫芦型起重机采用的绕线感应电机转子串电阻调速方式和交-直-交PWM变频方式存在的缺点,在双变量控制理论的基础上,以80C196KB单片机为核心,研制出了6脉波交-交变频驱动装置.实现了无过零检测、无环流、无控制死区、全开环的低成本交-交变频驱动装置.经过在实验室数据测试分析和现场使用,结果表明:该驱动装置性能稳定良好,维护工作量明显减小,可靠性完全达到工业恶劣环境的要求.     

交-交变频自适应转差频率控制策略的研究

在交流调速系统中,转差频率始终都是一个变化的量,加之交流调速中对转速的调节始终会有一个滞后性,这就造成了普通算法很难实现对转差频率的精确控制。PID算法是对变量进行控制的一种比较好的控制算法,但是由于普通PID控制算法的参数是一组固定的数值,虽然能够实现对变量的控制,但是在控制精度和灵敏度上,不能很好地适应系统的变化,本文在进行转差频率控制时,引入了专家 PID控制算法,建立了专家知识库,利用专家控制策略,实行在线自动修正PID 参数以及改变控制策略,使系统适应在不同工作状态下的特征。通过编写 s 函数建立Matlab仿真,并进行实验验证。     

一种适用于多样化补偿的谐波检测方案

基于ip-iq法谐波检测及其改进方法的原理和特点建立一种适用于多样化补偿的谐波检测方案,其包括特定次谐波补偿模式和全补偿模式。全补偿模式检测结果在动态中含有较大的基波分量,因而较慢的动态响应不利于装置控制,但通过提高低通滤波器截止频率而提升其动态响应会降低稳态检测精度。针对该问题建立一种改进的全补偿模式。改进的全补偿模式由低次谐波的特定提取和基波正序分量提取复合而成,使基波正序分量提取采用较高截止频率的低通滤波器也可以获得较好的低次谐波稳态检测精度,分析低次谐波特定提取和基波正序分量提取两个环节对改进的全补偿模式动态特性的影响。仿真研究表明改进的全补偿模式具有快速的动态响应和更好的稳态检测精度。     

新型小波阈值法在变频调速系统信号消噪中的应用

研究变频调速方式下工况变化和供电电源的谐波成分对调速系统的振动信号、运行噪声、电流、电压等信号变化规律的影响,在D. L. Donoho和I. M. Johnstone原有多分辨分析小波阈值去噪方法的基础上,讨论了sqtwolog,rigrsure,heursure,minimaxi4种常见的阈值与新的阈值函数--能量元阈值确定方法在变频系统信号去噪过程中的效果.MATLAB试验仿真结果表明,新的阈值法可以彻底滤除信号中的噪声和无用的高频分量,尽可能地减少低频和有用高频信息的损失,并能有效地提高变频调速系统非健康诊断的精确性.     

副井提升机模拟系统的数字化改造

首先分析了平煤集团十三矿副井提升机电控部分采用模拟调节系统存在的缺点,介绍了采用ASCS全数字调节系统对原模拟调节系统进行改造的情况。实践表明,改造后的经济效益和社会效益都有所提高。