基于虚拟手的人机交互关键技术

基于虚拟手的人机交互技术是虚拟现实中的研究热点。对其中的关键技术进行了研究,采用多边形网格建模方法,建立了虚拟手的逼真几何模型;基于Virtools平台开发了数据手套的数据采集模块,提出使用基于初始值的数据转换方法,解决了开始运动时的跳变问题,同时对手指的外展运动,使用约束值方法进行处理,提高了虚拟手与真实人手匹配一致性;最后,针对虚拟手与虚拟物体的操作交互,提出了一种基于有效阈值角度的抓取算法。通过Virtools平台进行验证,实验结果表明:虚拟手模型逼真度高,手型变化自然;同时实现了虚拟手对虚拟物体的操作交互,具有很强的实用性。     

基于拓扑不变性的GSRBF隐式曲面重建

为提高大规模点云曲面重建的精度和效率,提出一种基于拓扑不变性的全局支撑的径向基函数(GSRBF)隐式曲面重建算法。结合Hausdorff算法,根据点云的主曲率和高斯曲率引入一个临界值,防止提取特征点时产生较大误差,构造特征点点云拓扑同胚的拓扑结构;引入八叉树网格划分法进行点云拓扑关系的构造,通过构造与模型控制网格拓扑同胚的拓扑结构来重建曲面的拓扑;构造基函数确定特征点的影响范围,将其归一化得到曲面拓扑上的单位分解,复合单位分解与特征点得到隐式曲面。实验结果表明,该算法适用于任意拓扑的曲面重建,具有较高的精度和效率。     

软件工程课程体系教学模式的探索与改革

针对目前软件工程人才培养与社会需求脱节的问题,分析了软件工程课程教学中教学内容陈旧,实践环节薄弱、师资水平低下等突出问题,提出以市场需求为导向、更新教学内容、优化教学手段、改革实践教学模式、加强师生交流、促进师生共同提高的教学改革思路,并进行了积极的探索,取得了预期的效果.     

面向对象程序设计课程教学改革

针对面向对象程序设计课程存在着与C++程序设计深度耦合和知识体系与当前信息技术发展脱节等问题,以及由上述问题所引发的面向对象程序设计思想掌握不够好、工程实践能力较弱等现象,提出引入UML类图和设计模式之策略模式、理论讲授与多语言实践相结合的教学改革思路,介绍具体教改实践过程,最后说明教学改革效果.     

面向城市特点的新型智慧城市评价指标裁剪模型

论文首先构建新型智慧城市评价指标数据库,针对不同特点的城市,对数据库中的评价指标进行取舍,基于层次分析法及专家赋分,动态设定其权重,完成评价指标的自动裁剪,从而建立有针对性的智慧城市评价模型,并计算出不同城市的综合得分.将该模型应用于2018版新型智慧城市评价体系及中部6省会城市的智慧旅游、智慧教育评价,实践结果表明,论文基于层次分析法构建的模型与专家经验基本吻合,与这些城市的基本特点相符,有助于客观评价不同特点城市的智慧建设水平.     

多模态特征融合与词嵌入驱动的三维检索方法

在基于点云和图像的三维模型分类检索中,现有特征融合方法忽略了模态内的特征信息和模态间的互补信息,存在融合特征丢失的问题,且分类标签和预测特征之间缺乏高维相关性,检索准确率较低。针对该问题,提出一种多模态特征和词嵌入联合驱动的网络结构,以对三维模型进行分类检索。在特征提取过程中,利用特征提取器提取来自点云和视图的三维模型特征,通过共享空间来对齐不同模态的特征。在模态融合过程中,计算不同模态之间的余弦相似度以增强模态特征,将增强特征进行拼接得到融合特征。在模型特征分类的过程中,通过建立词嵌入模型与分类标签的高维相关性实现三维模型特征的统一表示和分类检索。在ModelNet10和ModelNet40数据集上进行实验,结果表明,该网络的平均检索精度均值分别达到92.9%和91.5%,可以获取精准的三维模型特征描述符,与VoxNet、SCIF、MVCNN等检索方法相比,其能显著提高三维模型的检索精度和分类准确率。     

基于改进Yolo v3算法的遥感建筑物检测研究

针对遥感图像中建筑物检测存在小型建筑物检测难度大、检测过程中无法满足实时性等问题,提出将基于深度学习的目标检测算法Yolo v3应用到建筑物检测场景中。以实时性及泛用性良好的Yolo v3为基本算法,满足实时性的要求;通过改进Yolo v3的网络结构,以修改特征图分辨率、调整先验框维度为方向加强对小型建筑物的检测能力。实验结果表明,改进的Yolo v3目标检测算法既满足了实时性的要求,且检测精度和召回率达到了91.29%和95.61%,较原算法分别提高了5.35%和2.34%。因此提出的改进方法有效解决了遥感领域小型建筑物的检测问题。