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针对受参数不确定和负载扰动影响的直流无刷电机的鲁棒速度控制问题,采用二阶滑模控制中的超螺旋算法设计速度控制器。控制器将不连续控制作用在滑模量的二阶微分上,不但保持了传统一阶滑模的性能,而且消弱了系统抖振。仿真结果表明,算法对负载和参数的变化具有很强的鲁棒性,有效地消弱了传统滑模的抖振现象。 相似文献
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区域模型已经成功应用于模拟生物医学和药物代谢动力学系统中。针对一类具有参数不确定性的正定区域系统,对其质量控制的反馈稳定性提出了一种新的正定鲁棒控制律,该控制律基于李亚普诺夫稳定性理论并且闭环系统满足全局渐进稳定性。通过术后病人神经肌肉阻滞控制的具体实例对其质量控制的性能进行了分析,并通过仿真与其他控制律的性能进行了比较。 相似文献
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基于CPLD的光栅尺位移测量系统 总被引:7,自引:1,他引:7
介绍了光栅尺位移传感器的原理和利用CPLD设计该传感器的测量控制电路的方法,并且介绍了这种设计方法在三维光栅尺位移测量系统中的应用和相关VHDL程序。 相似文献
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根据悬臂式掘进机器人截割工艺和结构特点,建立了截割臂动力学模型.将一种基于有限状态结构的二阶滑模控制扩展到多输入多输出系统中,在无速度观测器的情况下,保证了滑模量及其导数在有限时间收敛到零.算法消弱了传统滑模控制中的抖动问题,提高了控制系统精度.利用提出的多输入多输出二阶滑模控制算法,设计了截割臂控制器.通过仿真和实验,证明了算法的有效性. 相似文献
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汽车轮胎压力监测系统应用设计 总被引:2,自引:0,他引:2
汽车轮胎压力监测系统(TPMS)能实现对轮胎压力和温度的实时监视,从而提高汽车驾驶的安全性。本文综合考虑轮胎模块功耗、通信可靠性、成本和实现的方便性,提出一种单向通信的TPMS设计方案,介绍系统特点、器件选型、电路组成和软件结构。 相似文献
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轮胎压力监测系统的技术方案分析 总被引:1,自引:1,他引:1
轮胎压力监测系统TPMS可以对轮胎气压及温度进行实时监测,提供气压或温度异常情况下的报警信息,从而保障行车安全.介绍了目前一些可行的TPMS技术方案,并比较了各个方案的硬件结构及算法程序上的差异,最后对现有的TPMS方案进行总结和展望. 相似文献
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建立了糖果制品中喹啉黄、专利蓝V、新胭脂红和固绿的高效液相色谱测定方法。样液经聚酰胺粉吸附,用甲醇-甲酸混合溶液洗涤,用乙醇-氨水-水溶液解吸附,浓缩后加水定容后上机测试。使用Agilent XDB C18色谱柱,以甲醇和0.02mol/L乙酸铵为流动相梯度洗脱,外标法定量。结果表明,喹啉黄、专利蓝V、新胭脂红和固绿在5 80μg/mL范围内线性关系良好,相关系数为0.99973 0.99999,加标回收率为90.6%100.9%,RSD为2.54%5.01%,方法检出限为0.20 0.50mg/kg。该方法简便、准确、高效,可用于糖果制品中喹啉黄、专利蓝V、新胭脂红和固绿的测定。 相似文献
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在低温空气循环制冷系统中增加二级回热器及水分离器,除去涡轮进口空气中的水分,以提高系统效率和可靠性。在不同的工况条件下,对3种回热流程的空气制冷系统性能进行实验研究,结果表明,压气机进口压力的升高,增大了涡轮膨胀比,降低了涡轮出口温度,提高了系统制冷量和制冷系数;在系统中增加回热器及相应的水分离器,可显著提高系统的制冷效率和除水性能,且二级回热流程的系统性能最优,与无回热流程相比,系统制冷量和制冷系数分别增加了47%和41%,涡轮进口含湿量下降了约36%;不同的制冷温度下,系统制冷系数较低。 相似文献