轿车玻璃坝条贴付机械手

在轿车装配生产线上，使用工业机器人进行轿车前后挡风玻璃密封胶坝条的粘贴作业，是一项技术难度很大的工作。经过在试验机上的反复试验和修改，这项技术已用于实际生产。     

医用真丝编织缝合线的编织工艺研究

探讨研究了医用真丝编织缝合线编织工艺参数的变化对缝合线性能的影响，得出较合理的纺织工艺参数配置及可用于实测缝合线性能的理论回归方程。     

精密行星减速器优化设计及仿真分析

精密行星减速器具有传动精度高、效率高等优点,其性能的优劣对应用系统整体的性能有重要影响。为提高精密行星减速器的传动性能,以二级精密行星减速器为例,建立二级精密行星减速器三维模型,采用带鼓形的螺旋线的组合修形方式进行优化设计,然后对二级精密行星减速器整体轮系进行齿轮接触特性分析,对比分析了修形前后减速器的接触特性。分析结果表明：采用带鼓形的螺旋线修形方式,能够快速迭代获得最优解,并且降低了减速器的传动误差和因啮合变形产生的齿面接触应力集中。     

厚壁管整体镦粗工艺试验研究

在单向加压的普通液压机上，采用不同结构的模具，对厚壁管整体镦粗工艺进行了试验。试验结果表明：经不同的模具结构镦粗后的工件沿高度方向各截面壁厚变化规律不同。在变形量相同的情况下，采用凹模及芯模浮动结构的模具，镦粗后的工件壁厚最均匀。     

基于马尔可夫随机场的快速图象分割

根据卫星遥感图象的特点,讨论了基于马可夫随机场的图象分割方法,建立了相应的基于马可夫随机场的图象分割模型,以实现复杂遥感图象的快速分割,并由此将图象分割问题转化成图象标记问题,进而转化成求解图象的最大后验概率估计的问题。虽然传统的模拟退火算法（SA）能达到后验概率的全局最大,但是时间复杂度太高,实际分割中经常采用次优算法,文中还引进了一种基于博弈理论的决定性退火算法（GSA）和一种基于竞争理论的算法（CA）,取得了快速分割图象的效果。试验证明,该两种算法完全可应用于复杂遥感图象的快速分割。     

合金元素对6063型铝合金耐蚀性的影响

研究了6063型铝合金中镁、硅、铁、锌、铜等元素对其耐蚀性的影响，分析了各元素的作用机理，并提出了相应的预防措施。     

连续油管滚筒多层缠绕力学分析与试验研究

为了研究多层连续油管缠绕工况下滚筒的受力特性,通过理论分析得到滚筒筒身径向力、滚筒辐板轴向力及多层缠绕系数的计算方法。以某型号连续油管运输滚筒为例,计算得到相关力学参数。通过有限元仿真及应力-应变测试,对理论计算方法进行验证。结果表明：仿真与试验结果趋于一致,验证了理论计算方法的合理性;连续油管滚筒筒身所受径向力随缠绕层数的增加而增大,但增幅逐渐趋缓;滚筒辐板所受轴向力随缠绕层数的增加而增大,且二者呈近似的线性关系。为了提高工程计算的效率,将多层缠绕系数应用于工程简化计算中,为设计满足复杂工况的滚筒提供可靠的技术手段。     

黄粉虫幼虫营养成分分析

本文对黄粉虫幼虫体中营养成分进行了分析。结果表明,黄粉虫幼虫体中蛋白质含量约为３５％,氨基酸为１７．７９％,必需和半必需氨基酸含量占氨基酸总量的４４．４８％,矿物质元素含量丰富。