基于数字孪生的机器人虚拟调试系统设计及开发

基于数字孪生技术,依托Unity引擎开发虚拟调试应用。通过机器人工作站实例进行虚拟调试仿真,基于socket通信,通过三菱PLC对虚拟机器人工作站进行虚拟调试,检测工作站结构设计的合理性、信号配置和逻辑设计的正确性以及工作站各动作之间的连贯性。     

地铁隧道围岩简化模型研究

建立一种地铁隧道围岩简化RC传热模型,模型参数直接根据围岩的物理参数及热物性参数进行计算。并采用围岩的频域有限元模型作为基准模型对简化模型进行验证。结果表明,在核心层采用将隧道周围土壤分为左右相同的两个部分进行并联,隧道空腔部分等效成中间面积相等的矩形空腔的方法确定热容热阻参数可以获得准确的围岩简化RC传热模型,该模型与围岩的频域有限元模型(基准模型)在中低频区域(<10^-4rad/s)吻合很好。该简化RC模型容易与TRNSYS等热湿模拟软件包集成,能够更方便快捷地进行热特性计算与分析,并用于工程设计指导与参考。     

基于分时模糊控制法的单丝双连杆应力槽线切割加工控制研究

研发的单丝双连杆应力槽线切割机床是新一代免穿丝型电火花线切割机床。该机床采用一根电极丝同时对两根连杆的大头孔内表面双侧应力槽进行切割加工,所以伺服控制方法的研究非常关键。在分析双连杆应力槽线切割加工过程的基础上,提出了分时模糊控制法,确保机床能够对两根连杆的应力槽同时加工,提高生产效率。实验表明,该机床能够在20 s内同时完成两根连杆的大头孔内表面双侧应力槽切割加工。与连杆应力槽双向同步电火花线切割机床相比,使用分时模糊控制法后该机床的加工时间更短,槽宽与槽深的控制更精确,实现了预期目标。     

某灯笼状铝合金空间结构设计简介

某综合陈列馆的外围护结构采用了灯笼状的铝合金空间结构,为了适应灯笼状的外形,采用了弯曲度大于规范要求的曲杆,并采用铸铝节点将曲杆相连;同时,为满足特殊的建筑要求,还采用了大量的开孔铝板作为面板.文章以该结构为背景,介绍了此类铝合金空间的结构选型、曲杆设计、节点设计以及结构分析方面的设计要点,可供类似工程参考.     

亲属关系自动推理模型研究

为了解决复杂亲属关系的推理问题,基于代数理论提出了一套适用于中文语境亲属关系的代数表示模型.同时构建丰富的知识库来辅助亲属关系模型推演.知识库包括外围知识库(亲属名称和称呼)、性质库(亲属关系中的性别和年龄长幼信息)、逆判断库(父子、夫妻等的逆关系)和传递库(刻画多层亲属关系的路径推理).这一模型的提出首先根据国标GB...     

燃油稀释机油对发动机性能的影响

通过发动机台架试验,结合机油样品检测分析,进行燃油稀释的机油对发动机性能的影响研究。结果表明机油被燃油稀释后,发动机摩擦功随燃油稀释率增大而变小,但燃油稀释率增大到一定程度时,摩擦功不再继续降低;燃油稀释率较低时,发动机实际机油消耗变化不明显,但随着稀释率的增大,机油消耗呈现上升趋势,机油压力快速下降。被燃油稀释后,机油粘度降低,活塞漏气量增加。通过分析燃油稀释机油对发动机性能的影响,可以确定燃油稀释率的限值,指导发动机的开发工作。     

两组正交节理岩体的Cosserat等效模型研究

基于一般Cosserat介质理论,针对具有两组正交节理的岩体,对其单元体进行了分析,导出了描述节理岩体力学行为的等效模型,并给出了平面问题的有限元模型.该模型可以考虑岩体特征尺度的影响.自编相应程序,采用等效模型进行了沉降有限元分析,结果表明,该模型可以模拟具有两组正交节理岩体的力学行为.     

Holographic fabricated continuous wave operation of distributed feedback quantum cascade lasers atλ≈8.5μm

The fabrication and characterization of distributed feedback（DFB） quantum cascade lasers emitting atλ≈8.5μm are reported.The first-order DFB grating structure was defined using the holographic lithography technique.Reliable dynamic single-mode emission with a side-mode suppression ratio of 20 dB and a tuning coefficient of-0.277 cm^-1/K from 93 to 210 K is obtained in continuous wave mode by using high-reflectivity coating on the rear facet.The output power is over 100 mW at a temperature of 80 K.     

基于时空上下文和随机森林的人眼跟踪定位算法研究

为了得到人眼跟踪过程中更好的鲁棒性和实时性以及跟踪精度,提出一种基于自适应增强分类算法(AdaBoost)、随机森林(RF)和时空上下文(STC)的重定位跟踪算法。该算法结构分为3层,分别为AdaBoost人脸检测、STC人脸跟踪和RF人眼定位。首先,利用AdaBoost在第一帧识别出人脸,从而提取出人脸窗口。接着,使用时空上下文跟踪算法进行人脸跟踪。然后,联合定向梯度直方图(HOG)算法进行相似度判断,以达到目标丢失后继续跟踪的目的。最后,采用随机森林算法进行人眼定位。实验结果表明,与传统的随机森林人眼跟踪算法相比,该算法在跟踪速度达到原方法的2倍左右,并在跟踪精度和鲁棒性上和原算法相同。基本满足在裸眼3D显示时人脸跟踪和人眼定位的精度高、实时性快、鲁棒性好的要求。     

聚碳酸酯合成技术研究进展

概要地介绍了聚碳酸酯的合成技术,重点对非光气法进行了介绍,比较了非光气法相对于光气法的优缺点.按照不同的合成路径对非光气法进行了全面阐述,阐明了双酚A聚碳酸酯非光气化、低碳、减排的绿色和可持续发展的化工工艺技术是聚碳酸酯合成技术发展的方向.另一方面,共聚聚碳酸酯和脂肪族聚碳酸酯由于其有别于传统聚碳酸酯的阻燃、绿色、环保...