基于目标模型的遗传算法在走廊辨识中的应用

为了保证移动机器人能够沿着走廊自动行走并具有一定的智能水平，工作环境的辨识就显得至关重要．同时考虑到控制的实时性，提出了一种基于目标模型的模型匹配的走廊辨识方法．利用遗传算法对未处理的灰度图像中的走廊影像进行匹配，从而使移动机器人自动地适应复杂环境，实现了模型对灯光条件变化以及包括干扰物等环境噪声的鲁棒性，并经实际走廊图像试验验证了辨识效果．     

1^#750m^3高炉停炉实践

莱钢1^#750m^3高炉安全服役12年，采用空料线打水回收煤气停炉，整个过程安全、顺利、快速停炉。残铁口位置选定准确，残铁基本放净，为高炉大修创造了良好条件。     

戴尔Inspiron 1520 大块头更有强性能

很多人选择家用影音娱乐笔记本电脑都会优先考虑性能。因为在家庭环境中．笔记本电脑的重量和体积并不是决定性团素．反倒是为了满足家人游戏和影音娱乐需求．笔记本电脑的性能往往被格外重视.     

技术机构三种经济创收增长模式剖析

笔者认为．目前我国尚未真正形成统一开放的检测市场．竞争的局面也还没有真正形成。但是，就检测业务市场容量而言．从我国社会经济的快速发展和国外的经验来看，理论上说，国内检测市场的业务开拓潜力还很大，其创收递增的空间是客观存在的。[第一段]     

非晶态As2S8半导体薄膜波导的热处理效应

研究了非晶态As2S8半导体薄膜在热作用下的结构变化效应.采用棱镜耦合技术、喇曼光谱测试技术,确认了As2S8薄膜经热处理后,薄膜密度增高和折射率增大的现象.实验表明,淀积态非晶As2S8半导体薄膜经紫外光饱和照射后,再经退火处理,当光折变在退火温度不低于160℃时,出现不完全可逆现象,可逆程度跟退火温度有关.实验显示,退火态非晶As2S8半导体薄膜在玻璃转化温度130℃时退火处理,光折变存在完全可逆现象.光传输实验显示,热处理后的非晶态As2S8半导体薄膜波导,其传输损耗减小了约4dB/cm.     

非晶态As2S8半导体薄膜波导的热处理效应

研究了非晶态As2S8半导体薄膜在热作用下的结构变化效应.采用棱镜耦合技术、喇曼光谱测试技术,确认了As2S8薄膜经热处理后,薄膜密度增高和折射率增大的现象.实验表明,淀积态非晶As2S8半导体薄膜经紫外光饱和照射后,再经退火处理,当光折变在退火温度不低于160℃时,出现不完全可逆现象,可逆程度跟退火温度有关.实验显示,退火态非晶As2S8半导体薄膜在玻璃转化温度130℃时退火处理,光折变存在完全可逆现象.光传输实验显示,热处理后的非晶态As2S8半导体薄膜波导,其传输损耗减小了约4dB/cm.     

浅析电动机滚动轴承选型及配置

从电动机常用滚动轴承分类、寿命和润滑剂的选择等方面,简单介绍了电动机滚动轴承的选型要素。以某钢厂定宽压力电动机项目轴承设计为例,针对电机运行工况和轴向载荷复杂的特点,合理选择电机轴承配置,实际运行验证了此轴承选型的有效性和可靠性。     

战术导弹的离散突风响应及动载荷计算研究

研究了战术导弹在穿越离散突风区域时,弹体的动力学响应及产生的动载荷.首先,给出了导弹在穿越突风区时的运动方程,其中不仅考虑了弹体的刚体运动,而且考虑了弹体各分站位置及空气舵位置的结构动力学响应引起的附加攻角,以及突风对空气舵的滞后影响效果等.其次,建立了导弹结构动力学模型和"1-cos"突风模型,并给出了弹体动载荷计算公式.最后,通过算例研究了导弹在穿越突风过程中,弹体的动力学响应以及载荷计算问题.     

强夯法处理厚层粘性素填土地基

介绍强夯法处理新近堆填的厚层松散粘性素填土地基的机理，以及其设计，施工和检测方法。