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为提高编队系统鲁棒性,降低系统对通信条件的要求,针对异构多智能体系统的编队控制问题,提出一种基于脉冲控制的编队控制方法.考虑异构多智能体的切换拓扑与变时延情况,根据一致性理论,提出基于领航跟随者模型的脉冲控制协议.利用矩阵分析方法将异构多智能体编队系统的变时延问题转化为时延上界问题,通过构造Lyapunov函数并利用Lyapunov稳定理论得到系统实现编队控制一致性的充分条件.同时,为比较不同控制协议的优劣性,提出切换拓扑下多智能体编队控制的平均通信代价指标.仿真结果验证了所提脉冲控制方法的有效性和优越性. 相似文献
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应用卫星导航、软件无线电等技术,研制了可以实现GPS L1、GLONASS L1、北斗一号、北斗二号B1和B3四系统五频点信号仿真的多模卫星信号模拟器.基于NI PXI射频测试平台选择了DDS中频信号合成和3次上变频的仿真信号生成方案,设计了基于混合编程和多线程的软件架构及其效率提高方法.使用多款成熟商业接收机,验证了模拟器仿真信号的正确性和有效性. 相似文献
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为确保超短波电台在复杂电磁环境下的通信质量,针对超短波战术电台的电波传播方式,讨论了直立天线和低架水平天线在不同地质条件下的接收功率,比较了敌电子战飞机采用两种极化方式时的干扰能力;当接收天线附近地质的电参数较大时,采用低架水平天线接收方式可以大大提高超短波电台抗敌电子干扰的能力. 相似文献
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简述沉积静电的形成机理,介绍了沉积静电的3种放电形式:跳火花和电弧、表面流光放电、电晕放电;讨论了沉积静电的放电效应;通过对无沉积、轻度沉积、严重沉积3种静电条件下电磁场天线接收信号的分析,研究了沉积静电对导航系统的影响;针对沉积静电的危害,从沉积静电防护的目标和防护措施两方面讨论了沉积静电的防护对策。 相似文献
137.
基于IBIS模型的信号完整性仿真分析 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了基于IBIS模型的信号完整性仿真分析的概念及其流程,并通过IBIS仿真分析了某型导弹安全控制器电路扳信号完整性,该电路板由数据前端处理和数据输出、数据处理器件、数据转换和缓存组成,适用于大型电路仿真。特别是对高速振铃和串扰进行情确的仿真,说明IBIS模型在电路板仿真分析中具有重要意义。 相似文献
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基于ANSYS的挠性接头有限元模型的建立 总被引:1,自引:0,他引:1
为了计算挠性陀螺仪扭杆细颈的刚度.采用大型通用有限元分析软件ANSYS进行分析.必须首先建立挠性接头的有限元模型。文中用ANSYS交互运行界面和APDL语言相结合的办法对挠性接头进行建模,简单地改变模型中的某些参数值就可以建立新的模型;采用拖拉法生成完整的网格模型,能够更好地控制单元形状。最后列举了一种宽度的挠性接头的静力和模态分析例子,证实了扭杆细颈受到应力最大是挠性接头的最薄弱环节。 相似文献
140.