面向城市建设类专业群的虚拟仿真实训基地建设与实践

虚拟现实技术是一种基于多媒体、人机接口、传感器、人工智能、仿真等技术的虚拟交互环境。虚拟仿真实训基地能够培养学生未来工作岗位变换的适应能力和职业竞争力,加强学生职业生涯的全面发展。我校自2018年开始,分批逐步建设面向城市建设与服务专业群的虚拟仿真实训基地。本文从基地建设目标、基地建设路径、运行模式、工作机制、建设成效等五个方面,介绍基地建设实践工作与经验总结。     

新催化剂提高汽油的产量

英格尔哈德公司公布了一种名为FlexTec的新的催化剂专利技术。据报道该技术能够较大的提高从重质残余油中得到的汽油的产量。FlexTec技术非常适合于处理含有高浓度金属 (如镍、钒和铁 )的残余原料油。该技术综合了该公司分布式矩阵结构技术 (DMS)和MaxiMet———一种新的矩阵技术的优点 ,从而提高了对有害金属的钝化作用。在 2 0 0 2年底 ,美国一家从事加氢处理常减压残余原料油的炼油厂进行了FlexTec技术的试验。这种原料油中含有高浓度的铁。因为采用了这种催化剂 ,炼油厂每天能提高汽油产量 30 0 0桶 ,同时重油的产量减少 2 0 0 0桶…     

引入全局上下文特征模块的DenseNet孪生网络目标跟踪

近年来,采用孪生网络提取深度特征的方法由于其较好的跟踪精度和速度,成为目标跟踪领域的研究热点之一,但传统的孪生网络并未提取目标较深层特征来保持泛化性能,并且大多数孪生网络只提取局部领域特征,这使得模型对于外观变化是非鲁棒和局部的.针对此,该文提出一种引入全局上下文特征模块的DenseNet孪生网络目标跟踪算法.该文创新性地将DenseNet网络作为孪生网络骨干,采用一种新的密集型特征重用连接网络设计方案,在构建更深层网络的同时减少了层之间的参数量,提高了算法的性能,此外,为应对目标跟踪过程中的外观变化,该文将全局上下文特征模块(GC-Model)嵌入孪生网络分支,提升算法跟踪精度.在VOT2017和OTB50数据集上的实验结果表明,与当前较为主流的算法相比,该文算法在跟踪精度和鲁棒性上有明显优势,在尺度变化、低分辨率、遮挡等情况下具有良好的跟踪效果,且达到实时跟踪要求.     

二次加砂压裂技术在樊131 区块樊134-1井的应用

樊134-1井存在隔层条件差、下部水层发育、天然裂缝发育和加砂困难等难题,常规压裂技术难以对其实施充分改造,根据该井储层地质特征和井况条件,确定采用二次加砂压裂技术对其储层进行压裂改造。在分析樊134-1井压裂技术难点的基础上,通过实验和理论分析,分别从加砂规模确定、二次加砂比例优化、中途停泵时间确定、压裂液和支撑剂优选与评价、降滤措施及返排措施等方面进行了研究,从而确定了二次加砂压裂施工的关键参数。于2012年11月26日对樊134-1井实施二次加砂压裂施工,施工历时189 min,累积泵入压裂液468.4 m3,支撑剂加入量为46 m3,中途停泵时间为115 min。压裂2 d后,采用3 mm油嘴自喷,产液量为27.1 t/d,产油量为13.2 t/d,增产效果显著。樊134-1井的实施效果证实,二次加砂压裂技术具有控制缝高、能够形成高导流能力裂缝、降低滤失量和加砂风险等优点,类似井可采用该技术进行压裂改造。     

无里程计移动机器人多传感器融合定位算法北大核心

为解决无里程计移动机器人室内定位问题,提出一种不依赖里程计数据的多传感器融合定位算法。首先,使用RF2O算法从激光雷达信息中获取移动机器人的运动数据;其次,使用扩展卡尔曼滤波融合IMU数据和RF2O算法计算的数据得到初步的定位数据;最后,使用自适应蒙特卡洛定位算法对定位数据进行修正,解决误差累计问题,得到精确的定位结果。结果表明,本文提出的定位算法可以有效降低测量误差、缩短算法运行时间,具有定位精度高且计算量小的优点,可以满足无里程计的移动机器人的定位需求。