基于反螺旋理论的3-RSR并联机器人雅可比矩阵研究

运用反螺旋理论对3-RSR三自由度并联机器人的雅可比矩阵进行了研究。采用简单的方法,找到支链关节螺旋的反螺旋,从而得到了约束雅可比矩阵、驱动雅可比矩阵和完全雅可比矩阵,不但导出动平台的运动速度到驱动关节速度之间的映射,而且易于进行全面的奇异位形分析;3-RSR并联机器人无约束奇异,当支链的驱动旋转副轴线、被动旋转副轴线和球铰共面时,产生结构奇异。该文方法亦可用于其他三自由度并联机器人的雅可比矩阵研究。     

提高瓷质抛光砖表面防污性能的研究

从瓷质抛光砖的制备烧结过程和抛光过程阐述了瓷质抛光砖表面普遍存在的抗污染性能差、防污时效短等缺陷产生的原因,并根据瓷质抛光砖表面防污原理从生产工艺到外加剂两方面分析了提高瓷质抛光砖表面防污性能的可行方案和措施,着重讨论了使用自制外加剂来提高瓷质抛光砖表面防污性能的作用机理、防污效果及其发展应用的前景和意义,通过显微照片的对比分析也说明该自制外加剂的使用不仅能提高瓷砖表面的抗污染性能,同时也提高了砖表面的视觉效果.     

环保型多孔陶瓷材料的影响因素研究

以抛光废渣、高温砂、低温砂以及粘土为原料,制备了具有保温隔热功能的环保型多孔陶瓷材料,通过正交试验分析确定了最佳试验条件.在抛光废渣质量分数为38%、成型压力为20 MPa、烧成温度1185 ℃、保温时间30 min条件下,所研制的多孔陶瓷的体积密度为0.694 g/cm3、抗压强度7.7 MPa、导热系数0.321 W/m·K、耐火度大于1200℃并孔径为0.1～4 mm并成偏圆形且孔分布比较均匀.     

影响TiO2光催化降解染液废液因素分析

纳米TiO2光催化氧化方法是近年来发展起来的新型水处理技术．具有化学稳定性好、抗磨损、低成本以及可直接利用太阳光等优点。概述了TiO2光催化反应机理，主砭讨论掺杂、pH随、光照条件、温度、催化刹：状态等因素对降解率影响的机理和关系，并对今后的研究及应用做出展望。     

高温空气燃烧技术蜂窝陶瓷传热模拟研究

利用计算流体力学（CFD）软件,结合正交实验,研究了空气高温燃烧中蜂窝陶瓷的孔径、壁厚、高度以及烟气、空气的流速、温度、切换时间等各参数对换热性能和压力损失的影响,提出了一个最优方案,并对最优方案进行了详细分析。最优方案的加热期温度效率为94．6％,冷却期温度效率为93．7％,压力损失为457．7Pa。     

表面处理对铜铝双金属界面结合强度的改善研究

铜和铝作为两种具有广泛应用和优异性能的金属,其组合产生的双金属复合材料具有许多独特的优点。铜具有良好的导电性、导热性、易焊接性、低接触电阻、易电镀性和美观的外观,而铝则以其廉价、质轻、优异的散热性能和经济性而闻名。通过将铜和铝合成为双金属复合材料,可以实现两种金属的优点的整合,为各种工业应用提供了极具吸引力的材料选择。本研究旨在探讨表面处理技术对铜铝双金属界面结合强度的影响,并尝试找到能够有效改善界面结合强度的表面处理方法。     

利用工业钛液制备纳米二氧化钛

本文以工业钛液及尿素为原料,采用均匀沉淀法制备出高纯的球状单分散纳米TiO2超细粉。考察了制备工艺流程中的主要影响因素硫酸氧钛浓度、尿素配比、反应温度、表面活性剂等对粒径的影响,并利用TEM、XRD等手段对颗粒进行表征,得出了最佳制备条件。将前驱体微波干燥10min,在550℃下煅烧1h,得到平均粒径为26nm的锐钛矿型纳米二氧化钛。     

一种森林灭火弹机械弹射装置

描述了一种可供消防员单人使用的森林灭火弹机械弹射装置,包括弹射机构、行程调节机构、冲击机构、弹射后端机构和推球机构。此装置能够调节发射距离且发射精度高、成本低、稳定性好、易操作、能耗低,进而以灭火球射程为50 m的指标设计电力推进系统,通过户外试射验证了该装置的可行性。     

富氧燃烧技术在陶瓷烧成工艺中的应用

对富氧燃烧技术在陶瓷烧成工艺中的应用展开了分析与评价.分析表明,随氧浓度的增加,理论空气需求量呈非线性减少,排烟量和热损失也随之减少.火焰温度的上升,导致CO2和H2O分子辐射力的加强,也导致NOx的生成先快速上升而后快速下降,并对过剩空气系数、燃料的燃点温度和燃烧速度等产生了影响.     

FLUENT软件的应用及其污染物生成模型分析

简要介绍了FLUENT软件及其在我国的应用,主要分析了FLUENT软件中污染物生成模型的不足之处,得出其中的污染物生成模型运用于工程问题尚可,但需要深入的研究,进一步寻找经济、合理的湍流反应模型是关键。