圆弧型柔性铰链结构参数对其刚度性能的分析

微动机器人具有无摩擦无间隙、响应快、结构紧凑、刚性好、误差积累小等特点,以柔性铰链代替传统铰链后并联机构就正好具备以上特点适合用作微动机器人.柔性铰链是目前被广泛用于微动机器人的主要部件之一,其刚度性能直接影响微动机器人的终端定位.由于实际需要的多样性和复杂性,使得其实际结构的何尺寸不能完全满足传统理论分析的假设条件,因此影响到对其性能的准确分析.采用有限元软件ANSYS分析了多个不同尺寸参数的圆弧形柔性铰,并与其解析计算结果进行了比较,分析了二者间产生误差的根本原因.     

陶瓷窑炉的节能技术

“十一五”节能专项规划的出台,国家对高能耗高排放产业的改革势在必行。陶瓷产业正是高能耗、高污染的行业,必然是改革的重点领域。节能减排也必将是陶瓷产业的大势所趋。详细综述了当前一些先进的节能技术,并对未来节能的发展方向提出了一些展望。     

基于3UPU-3PUU型组合并联机构的主动振动抑制控制

并联机构的组成与串联机构不同,其支链运动副的顺序会发生改变,机构运动输出型式也会完全不同。利用部分支链重合及驱动运动副的锁死和放开,设计用于遥控操作精密手术及微创手术等医疗用途的新型组合并联机构,实现三微动和三平动运动输出以及机构操作过程的误差补偿和主动振动抑制控制。     

大型门式起重机在杭州九堡大桥钢构拼装中的应用

结合杭州九堡大桥主桥拼装设备的选型,对目前国内大型大跨度、大高度门式起重机的应用现状进行了市场调研,在工艺、安全、工期、成本方面对门式起重机、塔式起重机两种方案进行了详细的比较。对门式起重机在安装过程中的4个难点、技术上的6个特点、3个常见的故障作了介绍。施工实践证明,门式起重机是一种安全、成熟、成本较低的施工方案。     

汽车陶瓷刹车片的研究现状与前景

为适应现代汽车日益苛刻的高速、安全、舒适等要求,必须不断努力发展制动系统及其刹车材料.本文简述了陶瓷刹车片的研究与发展的概况,探讨了汽车陶瓷刹车片的制备工艺和关键的技术问题、以及巨大的市场潜力,提出了陶瓷刹车片将是汽车制动摩擦材料的发展趋势,这对发展我国陶瓷刹车材料具有非常重要的意义.     

常压干燥法制备疏水性SiO2气凝胶

利用正硅酸乙酯做先躯体,盐酸与氨水做催化剂,通过二步法制备了二氧化硅气凝胶,并利用三甲基氯硅烷和正己烷做表面改性剂采用共沸法逐级对湿凝胶进行表面改性.测试分析了气凝胶的密度、表观、疏水性、比表面积、孔径分布和热稳定性.结果表明:气凝胶的物理特性及其疏水性受到三甲基氯硅烷与正己烷的体积比(ψ)的影响,其密度随着ψ增大而减小,当ψ=3%时,气凝胶的疏水性最好;所制得的SiO2在350℃仍具有良好的热稳定性,并且具有高比表面积(838.6 m2/g)和孔体积(2.10cm3/g).     

天生桥Ⅱ级电站水轮发电机的设计

额定出力为２２０．５ＭＷ、转速为２００ｒ／ｍｉｎ的天桥Ⅱ级电站水轮发电机是我国目前最大的高速大容量发电机。本文介绍了发电机的电磁设计，结构特点及运行情况，为高速大容量水轮发动机的设计和制造提供了有价值的参考。     

微波辅助加热技术的应用及现状

微波辅助加热是一种比微波加热更有优势、应用更广的新型加热技术，它解决了微波加热带来的一系列问题；笔者简要介绍了微波辅助加热的基本原理、特点以及目前的设备，分析了微波辅助加热存在的不足及一些建议。     

超临界流体技术与超细粉体制备

综述了超临界流体应用于制备超细粉体的研究现状、主要研究成果和应用前景。介绍了超临界溶液快速膨胀(RESS)法,超临界流体抗溶剂(GAS)法,超临界气体抗溶剂沉淀(PCA)法,超临界逆向结晶(SRC)法,超临界流体渗透(SFI)技术,超临界干燥(SCFD)法和超临界流体化学反应法等,近年来开发的一些新方法和新工艺。分析了这些新工艺新方法的原理、特点、技术上的可行性、应用前景、目前达到的水平与存在的问题,以及今后的发展所需要解决的关键问题等。     

微波辅助干燥技术的应用进展

微波辅助干燥是一种比微波干燥更有优势、应用前景更广的干燥技术，它结合了微波干燥和传统干燥技术的优点。本文主要阐述了微波辅助干燥的原理、特点以及在国内外的研究和应用现状。同时对该技术在陶瓷坯体干燥中的应用进行了分析。