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考察了具有时延的多个体系统的一致性问题.根据不同的分析方法,介绍了关于具有通信时延的多个体系统一致性问题的结果,并对各种分析方法的特点进行了比较.此外,对具有输入时延的多个体系统的现有一致性结果也作了介绍.最后评述了该研究领域存在的问题以及今后的研究方向.
相似文献22.
相对于轮式移动机器人,足式机器人本体容易跨越障碍,通过崎岖不平的地面,具有更强的运动灵活性和环境适应性.但由于多冗余自由度、重心变化等问题使得足式机器人行走控制非常复杂.目前,行走控制方法主要基于编程作业机制,即预先计算轨迹、步态等,这一方法不仅本身非常复杂,缺乏一般性,而且无法解决环境适应性问题,使得足式机器人本体特性不能得到充分的发挥.改变传统的思维模式,研究和抽象生物的行走机理并加以模仿可能是突破机器人行走控制瓶颈的有效途径,已引起科学家的广泛关注.基于中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)的生物诱导行走控制方法是这一思路的典型代表,已经得到广泛关注并在机器人行走控制中取得了初步实验结果.文中回顾了CPG的生物学机理,介绍了其生物学存在依据、结构特性;从控制工程的角度,介绍了CPG的工程模拟、特性分析、以及目前在机器人行走控制中的研究进展;结合现有研究指出了该方法面临的困难、存在的问题及未来研究方向. 相似文献
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刘成 《数字社区&智能家居》2011,(4)
Windows 7与之前的WinXP一样,安装了应用软件之后常会出现一些稀奇古怪的问题,下面列出Win7使用过程中三个常见故障及其解决办法,希望能帮助大家用好Win7 !一、按Win键+E打不开资源管理器如果你在Win7中安装了某些优化类软件(例如不支持Win7的优化软件),一些古怪的问题就会发 相似文献
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MIL-STD-1553B数据总线协议是在航空电子综合化技术发展过程中形成的现代航空机载系统通讯设备的接口标准,为了提高与计算机之间通信的可靠性.提出了基于μC/OS-Ⅱ的实时操作系统,通过采用TMS320F2812型DSP与FPGA相结合的设计思想来实现1553B总线接口与计算机之间的数据接收与发送;同时给出了主要的硬件接口电路和软件设计流程及相荚程序代码;最后针对接口通讯模块进行相关测试,初步测试证明能够完成通讯任务;设计增强了总线通讯的可靠性和实时性,同时提高了系统的整体性能. 相似文献
26.
一种航空直流固态功率控制器的设计 总被引:1,自引:1,他引:0
提出了一种基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ和CPLD的SSPC设计方案.对整个系统的结构进行了分析,结合分析给出了系统硬件和软件设计方案.硬件设计部分给出了系统的硬件结构原理图,分析了系统性能和各部分功能,并绘出了子系统的设计;软件部分根据μC/OS-Ⅱ系统建立了任务结构框图和系统流程,给出了I2T反时限保护的一种算法,并通过对CPLD的编程实现SSPC的短路保护功能;实验证明这种设计方案具有硬件电路设计简单、实时性好、可靠性高和智能化水平高的优点,符合航空直流固态功率控制器的设计要求. 相似文献
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从热电企业成本管理的实际情况出发,介绍了在热电公司设计的热电成本与效率监控系统,并重点讨论系统流程、采用的关键技术和实施应用的效果.系统以核算为主线,建立从数据采集、成本核算、统计报表、数据查询分析的系统平台,为企业提供真实全面的生产过程成本信息,为决策层分析提供有利工具,全面提高了企业的生产管理和决策水平,提高企业经... 相似文献
28.
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如何提高左右手运动想象脑电信号的分类率是脑机接口研究领域的一个热点话题。基于美国EGI64导脑电采集系统得到3名健康被试的脑电数据,首先,采用独立成分分析(Independent Component Analysis,ICA)对采集的数据进行去噪处理;然后,利用离散小波变换方法对分解C3/C4处的EEG平均功率信号,选用尺度6上逼近系数A6的重构信号作为脑电特征信号;最后,用Fisher线性判别分析法(Fisher Linear Discriminant Analysis,FLDA)、支持向量机方法 (Support Vector Machines,SVM)和极限学习机分类方法 (Extreme Learning Machine,ELM)分别对特征信号进行分类。分类结果表明:极限学习机分类方法得出的平均分类率要高于Fisher方法与SVM方法的平均分类率,可以达到92%,而且运行速度也高于另两种分类算法。 相似文献
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为了解决某挡潮闸枢纽工程中高性能大体积混凝土结构浇筑时的温度控制问题,避免因混凝土干缩、自体积变形、外部约束和温度效应等因素引起混凝土开裂,取闸室底板和中墩进行三维有限元建模,对闸墩采取不同的温控措施,进行闸墩温度场和温度应力场的仿真分析,研究闸墩冷却水管布置方案的温控效果并提出科学合理的温度控制措施,为现场科学施工提供理论指导。仿真结果表明:通水冷却效果良好,闸墩均未出现裂缝;在混凝土浇筑初期采取降低入仓温度和通水冷却等降温措施来减小由于混凝土水化热引起的最大温升,可以有效减小混凝土温降阶段的降温幅度;控制最大温升、内外温差及温降速率是大体积混凝土闸墩温控防裂的关键。 相似文献