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基于微机的主从式机器人场景三维可视化与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
文章提出了利用触觉传感信息和视频图像相融合来构造主从式机器人三维数据场的思路,并且在微机上实际构造了仿真环境,文章讨论了基于触觉的三维建模、坐标系转换、融合及绘制等问题,最后通过实际例子展示了三维场景的效果。 相似文献
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泥炮是高炉系统关键设备,泥炮运行故障将导致高炉停产或产生安全事故。本文主要对泥炮液压系统控制方式及现场故障进行分析,并给予解决措施和建议。 相似文献