带孔工件的在线智能检测系统

针对工业生产中用传统方式对带孔工件检测的误差大、效率低等问题,提出了一种基于机器视觉的带孔工件在线智能检测系统。该系统应用了由粗到精的智能检测网络,采用了改进的霍夫变换算法及连通域标记算法,实现了对工件的孔洞完整性检测、工件制式合格性检测以及核心孔的孔径尺寸测量。通过实验测试,整个检测过程约10 s,最大测量偏差不超过0.5pixel,能准确完成对工件测量合格性的判断,达到了生产线上实时精密、非接触、稳定性高的智能化检测要求。     

基于虚拟仪器的肢体姿态检测系统研究

针对汽车驾驶过程中驾驶员随机、多变的肢体动作,设计一种基于虚拟仪器的肢体姿态检测系统,对驾驶员肢体进行实时追踪,识别、分析肢体运动过程进而应用于驾驶舒适性客观测评。使用多个传感器动态获取数据,根据多传感器数据及串口通信特点,提出一种新的传感器数据同步算法,取得了较好的同步效果;依据所测数据,运用改进四元数算法进行姿态更新;以Lab VIEW为平台绘出肢体运动的实时三维动态图。测试结果表明,所开发的肢体姿态检测系统性能稳定可靠,能够实时、准确的再现肢体运动过程,适用于驾驶操纵姿态检测及驾驶舒适性分析测评。