基于LS-SVM和Pensim仿真平台的青霉素发酵过程建模

从青霉素发酵过程仿真平台(Pensim)得到的结果作为出发点,采用最小二乘支持向量机(LS-SVM)对青霉素发酵过程进行建模研究。分别研究丁利用溶解氧浓度、排气二氧化碳浓度等变量对青霉素产物浓度、菌体浓度和底物浓度等重要过程变量的建模问题,在3种不同的仿真条件下分别建立了相应的在线预报模型,并对其进行了分析和比较。基于 Pensim 的仿真结果表明采用 LS-SVM 方法所建立的在线预报模型均具有良好的预测精度,对后续发酵过程的控制和优化能起到一定的参考作用。     

基于电力电子系统集成概念的传感器模块技术

在电力电子系统集成的基础上,提出了一种能够实现电机端电压和电流、转子位置和速度、磁通和转矩检测的概念性集成传感器模块,讨论了利用凸极跟踪方法实现转子位置自检测的原理。实验表明,这种传感器集成方式能在永磁同步电机全速范围（包括零速和极低转速）准确地观测出转子的位置和速度,实现了位置,速度传感器与电机本体的集成。以此为基础设计出的概念性的集成传感器模块可配合集成化的电力变换模块,方便、简洁和可拓展地构成高性能的电力电子转动应用系统。     

食用菌发酵监控系统的设计与实现

针对食用菌发酵过程中的灭菌,温度控制、PH控制的要求和工艺特点,在PLC,触摸屏和PC机的基础上,结合模糊控制理论,实现了食用菌发酵监控系统。主要介绍该系统的功能、硬件配置和软件设计,重点阐述了基于模糊控制机制的温度控制算法。实验表明此系统操作方便,界面友好,性价比高,现已成功用于多个实验室。     

基于兴趣点的图像检索

在基于内容的图像检索中,往往使用颜色、纹理以及形状的全局特征来描述图像,然而全局特征不能描述图像的细节,丢失了图像的空间信息。文章利用兴趣点来灵活描述图像的局部信息,提取兴趣点周围的颜色矩作为局部特征,通过兴趣点的匹配和带权投票来进行相似度量,几何哈希技术的使用增强了兴趣点间的正确匹配。实验证明了这种方法的有效性,具有旋转、平移和部分的尺度不变性。     

基于点球约束的机器人误差建模与参数辨识

自动化装配对于机器人绝对定位精度提出了更高的要求,机器人理论位姿和实际位姿总存在一定的误差,若绝对定位精度过低,容易导致装配过程中零部件之间发生碰撞,严重影响装配机器人的应用与推广。为此,提出了一种基于点球约束的机器人误差建模与参数识别方法：1）通过在机器人末端安装的6维力传感器反馈末端受力情况,控制机器人以多种姿态使标定锥与靶标球球面重合,记录接触时各关节的位置数据;2）以靶标球球体半径为适应度函数,利用遗传算法辨识误差参数,从而建立完整的误差补偿模型。以自主研制的7自由度装配机器人为研究对象,针对装配机器人的结构特点,由正向递推建立机器人的正运动学方程,应用固定关节法与反变换法获得机器人逆运动学方程;建立机器人的运动学误差模型,预设定误差参数与位姿变换矩阵,通过牛顿迭代法获取了关节变量值,利用遗传算法进辨识误差参数,将辨识结果代入运动学模型中进行验证。采用点球式标定方法采集机器人关节数据,应用遗传算法辨识误差参数,将所得参数代入误差模型中进行实验,结果表明,绝对定位精度提升了76.74%,验证了基于点球约束的机器人误差建模与参数识别方法的有效性,为多自由度机器人标定研究提供了有益参...     

双层复合衬砌隧洞运行安全预警监控指标研究

双层复合衬砌结构是一种新型隧洞衬砌结构型式,其外衬承受外部水土压力,内衬承受内水压力,体现了"结构联合、功能独立"的新型输水隧洞设计理念,目前该衬砌型式已成功应用到我国北方某输水工程中,如何确定双层复合衬砌隧洞安全预警监控指标是工程运行管理的重点和难点.本文基于以往研究成果,提出了工程结构监控指标及监控阈值确定的统一技...     

消防救援队伍灭火救援安全分析

消防救援队伍的灭火救援工作是一项高风险工作,存在火势不可预测、建筑物倒塌、化学物质泄漏等诸多安全问题,并且在实际救援工作开展过程中,消防救援队伍自身还存在一些安全隐患,加剧了救援工作的安全风险。在详细介绍消防救援队伍灭火救援工作特征的基础上,阐述了灭火救援面临的主要安全问题,分析了消防救援队伍灭火救援工作存在的安全隐患,并针对性提出了提升消防救援队伍灭火救援安全水平的具体对策建议。     

嵌入式系统中内存管理中间件的研究与实现

通过对内存管理的分析,提出了一个基于嵌入式系统的内存管理的新方案。该方案解决了在嵌入式系统中对有限的内存资源进行统一分配,为上层频繁申请和释放内存块的应用设计了各自独立的内存区。这样,不仅提高了内存管理的效率,而且很大程度地保证了系统的健壮性,加快了对内存问题的定位和解决,让内存管理得到很好优化。     

天然气净化厂低碳运行评价指标体系研究

天然气净化厂是能耗较大的化工装置,生产过程中会产生大量的二氧化碳排放。现国家对企业的环保要求越来越高,发展低碳经济,以低能耗、低排放为基础,是企业的必然选择。为此,需要建立一套低碳运行评价指标对天然气净化厂在低碳建设、运行设备等方面进行约束。     

AAO模板的制备及其应用

以多孔阳极氧化铝膜为模板制备纳米结构材料具有独特的优越性,得到了广泛的关注。本文介绍了在草酸溶液中制备的AAO模板的工艺过程,并用扫描电子显微镜（SEM）对阳极氧化铝膜的形貌和结构进行了表征,最后介绍了AAO组装体系的应用。