1-氯甲基萘的绿色合成

采用氯化锌为催化剂成功合成了1-氯甲基萘,液相色谱检测显示1-氯甲基萘的纯度达到99.1%,副产物2-氯甲基萘的含量仅为0.3%。该法条件温和,三废减少,符合绿色化学发展观念。     

2003年产业政策的工作思路和重点

党的“十六大”提出,全面建设小康社会;坚持以信息化带动工业化,以工业化促进信息化,走出一条科技含量高,经济效益好,资源消耗低,环境污染少,人力资源得到充分发挥的新型工业化路子;推进产业结构优化升级,形成以高新技术产业为先导、基础产业和制造业为支撑、服务业全面发展的产业格局。这既为产业政策工作指明了方向,也是产业政策工作的重点。2003年产业政策工作的指导思想是：以邓小平理论和"三个代表"重要思想为指导,深入贯彻"十六大"精神。转变观念,坚持"有所为"和"有所不为"相结合的原则,研究制定既符合国际惯例,又适应…     

浅谈学院图书资料的科学管理与服务

学院资料室是学院教学和科研的信息资料窗口,在全面开展教育教学改革和科研体系创新的形势下,应以新的角度审视学院资料室的图书管理工作,探索资料室图书资源的有效利用方法和管理手段.结合自动化学院实际情况,分析和研究了新形势下图书资料的管理方法和具体措施.     

T梁桥腹板竖向裂缝判断与处理方法研究

本文依托实际工程,对运营中的装配式T梁腹板的竖向裂缝的原因进行了分析,阐述了各方面作用对裂缝产生的不利影响。该桥T梁腹板竖向裂缝分布均匀、密集,对裂缝进行了调查、分析,最后提出了处理修补方案,并对修补效果进行了追踪,证实了其有效性。     

基于降阶位置/力模型的机器人神经网络控制

双足机器人的双脚支撑期是实现其步行运动的重要过程,然而耦合的位置/力控制难以保证其稳定平滑运动.本文提出了一种基于降阶位置/力模型的机器人控制策略,整合了位置控制子空间模型和力控制子空间模型,通过模型降阶减小了控制器设计的复杂度,并采用神经网络自适应控制方法综合多控制目标,实现了双足机器人的平滑稳定控制并有效地抑制了系统外扰和参数不确定性的影响.最后,仿真算法验证了该控制方法和模型的有效性.     

低温红外镜头柔性支撑结构的设计与分析

为了避免在低温环境(≤-40℃)下对红外镜头的成像的质量造成影响，设计一款径向的柔性支撑结构。基于ANSYS对整机结构进行热-结构耦合分析，得到整机结构的云图，通过matlab编程，利用zernike多项式拟合镜面面型，验证添加柔性支撑结构后的透镜性能。随后对柔性支撑结构的尺寸作进一步优化。从结果来看：以第一块透镜为例，当镜头处在-40℃温度时，安装柔性支撑结构后，透镜X、Y方向最大变形量降低了约28.6%和27.4%,等效应力降低了约22.6%,计算得到zernike多项式系数以及PV和RMS值的数据表明，透镜在安装柔性支撑结构后畸变程度有明显降低。最后对上述提出的柔性支撑结构进行尺寸优化后，优化后，X、Y径向变形量降低约10%和13%,等效应力降低约18%,满足设计红外镜头的设计要求。