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研究了一类存在数据包丢失的异采样率双环网络控制系统。该系统由内控制环和外控制环组成,内、外控制环的采样周期不同,且由于网络的存在,传输过程会出现数据包丢失问题。采用提升技术将内环扩展成多采样周期模型来解决内环和外环统一建模的问题,利用马尔可夫链来描述数据包丢失情况,并建立综合系统模型。基于李雅普诺夫方法,给出了网络控制系统随机稳定的充分条件,提出控制器的设计方法,并通过数值算例验证了方法的有效性。 相似文献
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在社群化制造中, 按众包方式的产品设计总任务需要被划分成若干恰当规模的虚拟模块, 以便由合适的设计者组成虚拟的社群来承担。针对产品众包设计的原子任务之间和虚拟模块之间的关联性很难定量描述等问题, 采用模糊加权图来建立它们之间的关联模型, 并论述其在功能、 结构相关度等的模糊描述,以及模糊加权图的建立和剪枝方法; 以虚拟模块内最大聚合度、 最小模块间耦合度和最小虚拟模块规模适应难度为目标, 建立产品众包设计的原子任务重组为虚拟模块的优化模型, 并将这种不确定性模型转换成确定型, 采用蚁群算法来求解; 最后举例证实了所提方法的可行性。 相似文献
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针对PCBA组装企业的SMT产品生产规划问题,给出了一种考虑预估订单和生产线故障率等不确定条件的生产任务排程方法。该方法将预估订单的批量、来料时间和交货期等用区间数表示,建立其不确定型调度模型,并采用可能度水平将该模型转换为确定型,然后用遗传算法进行求解。给出了该遗传算法的结构,并提出了“染色体按生产线分段、段内按产品加工序排列”的8进制编码、基因交叉和段长改变的变异操作等具体方法。实验结果验证了其可行性,具有较好的参考价值。 相似文献