垂直起降飞机的全局轨迹跟踪控制

研究垂直起降飞机在任意输入耦合作用下的轨迹跟踪控制问题．垂直起降飞机是具有3个自由度、2个控制输入的欠驱动系统．首先通过控制输入和坐标变换,使飞机的动力学方程变换成严格反馈形式;然后基于后推法的思想推导出保证系统渐近收敛于参考轨迹的时变反馈控制规律．该方法将系统分解为低阶子系统来处理,利用中间虚拟控制变量和部分Lyapunov函数筒化了控制器的设计．仿真结果表明所设计的控制器是有效的．     

多通道压电禽流感快速检测系统及应用研究

针对禽流感病毒(AIV)的快速检测,利用抗体-抗原特异性结合原理及压电晶体的质量效应,制作了基于压电晶体的禽流感生物传感器,结合现场可编程门阵列、单片机技术及计算机技术,研究和开发了多通道禽流感压电检测系统.通过振荡电路的特殊设计,系统可在全液相的条件下实现禽流感病毒抗原的多通道快速检测,32个检测通道可任意选择组合.应用基于Excel环境下的Visual Basic Application编程,充分利用Excel强大的数据处理能力,方便地实现了对所采集数据的处理、显示和存储.应用此系统进行了AIV抗原的实测,实验结果表明:系统频移变化与溶液中AIV抗原浓度的自然对数在2.0～6.0范围内成线性关系,系统约40 min即可完成对禽流感抗原的检测,为禽流感快速、现场检测提供了一种有效的检测技术方法.     

改性天然磷灰石废水处理剂的造粒研究

探讨了改性天然磷灰石废水处理剂的造粒方法及其影响因素。试验表明 :在烧结温度一定时 ,造粒颗粒的强度随粘结剂 (粘土 )加入比例的增加而增加 ;当加入粘结剂粘土比例一定时 ,造粒颗粒强度随烧结温度的升高而增加 ,而造粒颗粒的比表面积却随烧结温度的升高 ,先缓慢升高 (低于 70 0℃ )再缓慢下降 (70 0～ 80 0℃ ) ,烧结温度高于 80 0℃时烧结颗粒的比表面积下降较快 ,烧结温度达 12 5 0℃时 ,造粒颗粒的比表面积几乎为零。造粒颗粒的吸附试验表明 :改性天然磷灰石废水处理剂造粒后对废水中Pb2 +仍然具有良好的吸附性能     

利用GSM短信增值业务传输小流量数据的通信方案

利用双分子层膜生物传感器在监测户外环境质量时,需要将采集的数据方便、及时、可靠地传输到监控中心.文中介绍了一种结合GSM(全球移动通信系统)模块和短距离无线通信模块的小流量数据传输方案,该方案利用GSM网络短信服务,并结合使用短距离无线通信模块PTR2000,能稳定地进行远程监控和数据传输,运行费用低廉,该方案能广泛应用于环境监测、远程监控、自动抄表等领域.     

s-BLM生物传感器CV特性的研究

改进金属探针的制作方法，并对未覆膜的探针进行机械处理与化学活化处理。检测了未修饰s-BLM成膜过程的CV特性变化、未修饰s—BLM和12修饰s—BLM在不同浓度KI溶液中的CV响应。实验发现12修饰的s—BLM对I^-的运载能力不足以使得CV曲线出现明显的氧化还原峰，但可以在氧化还原电位以下进行CV扫描，通过电流大小来判断I^-浓度大小。     

超声波诱导钙黄绿素脂质体缓释特性评价

在脂质体药物缓释研究中,超声波因其无创、易控制等优点而备受关注。采用去离子水制备聚乙二醇修饰的钙黄绿素脂质体,并用负染色法对超声波作用前后的脂质体外观形态进行了透射电镜观测。同时采用阻抗分析法测定脂质体溶液的阻抗变化,以评价超声波作用后脂质体内包药物的释放特性。结果表明:超声波可促进多层脂质体膜的融合形成单层膜结构,最终将脂质体破坏成微小胶束,并且可通过调整超声波的作用时间和功率,控制药物的释放速率。