基于死区补偿的电液位置伺服系统自抗扰控制

针对电液位置伺服控制系统的比例阀死区、参数不确定及外部未知扰动等问题,设计了由自抗扰控制器与死区逆补偿构成的串联控制器.首先基于实验辨识构造死区逆模型对死区进行预补偿,然后根据系统特性设计了一阶自抗扰控制器,构造改进的扩张状态观测器对"总扰动"进行实时估计,并通过非线性控制律给予主动补偿.联合仿真与试验结果表明,所提出...     

基于EMF的MRAS矢量控制系统速度辨识

将模型参考自适应(MRAS)方法用于矢量控制系统中,利用容易测量的感应电机定子电压和电流量构成基于电动机反电势(EMF)的转速辨识系统,并用SIMULINK进行了建模和仿真研究.结果表明,这种无速度传感器矢量控制系统具有较好的辨识精度和静、动态性能.     

PLC在有机酯水玻璃自硬砂制芯生产线电气控制系统中的应用

采用PLC技术对有机酯水玻璃自硬砂制芯生产线的电气控制进行控制，对该系统的工艺过程、PLC选型、系统软硬件设汁作了介绍，并给出了制芯生产线平面布置图及手动／自动控制软件流程图。     

AVR 单片机在太阳能热水器智能控制器中的应用

根据目前太阳能热水器对控制器的要求和特点,提出了一种基于 ＡＶＲ单片机的太阳能热水器智能控制器的实现方法,给出了系统硬件设计及软件实现方法。     

基于卡尔曼滤波和粒子滤波融合的UWB室内定位算法

基于超宽带(ultra-wideband, UWB)室内定位技术得到了广泛的发展,然而,在LOS(line-of-sight)和NLOS(non-line-of-sight)环境下的UWB的测距信息均存在不同程度的误差,因此,提出了一种改进的卡尔曼滤波算法对UWB原始数据进行平滑处理;之后提出卡尔曼滤波(Kalman filters and particle filters, KPF)和粒子滤波融合的算法。通过卡尔曼滤波得到的状态量和误差协方差进行粒子采样,克服了传统粒子滤波进行粒子采样时的运动学模型与实际运动不相符的缺点,大幅减少了粒子退化的现象。经过实验,该算法在LOS和NLOS环境中的定位精度分别提升了20.6%和15.6%。     

电液比例系统位置伺服迭代学习控制

针对电液比例控制系统存在的时变性、非线性、强耦合以及液压参数摄动等问题,提出一种带补偿的迭代学习控制（ILC）算法。在分析电液比例位置伺服系统机制的基础上,建立系统的数学模型。设计不严格依赖于系统精确模型的迭代学习算法,以非常简单的方式处理不确定度相当高的非线性强耦合动态系统。为解决误差收敛过程中存在的抖动和尖峰毛刺,在算法中加入输入和误差补偿。利用先前控制输入和误差的变化量,对系统进行补偿。仿真和实验结果表明：迭代学习控制算法能够有效实现系统对期望轨迹的精确跟踪;与传统PID控制相比,迭代学习控制提高了系统的控制精度和快速跟踪能力。     

模糊控制在多级电机同步驱动系统中的应用

本文根据协调控制原则，采用模糊控制原理，并结合工程设计方法，针对直流电动机同步驱动问题，通过理论分析和仿真研究，得出了一种较好的同步方案。这种方案既解决了转速超调问题，又获得了很好的同步性能，而且设计方法简单，容易实现。     

天冠举办安全知识竞赛

<正>6月27日上午,天冠股份公司举行安全生产知识竞赛,共有8个代表队参加,各生产厂科室以此次竞赛为契机,掀起了学习掌握安全生产知识的热潮,精彩的比赛将股份公司安全生产月活动推向了高潮。2014年     

Preparation of nanocrystal modificator and its modification mechanism

In order to increase the modifying effect, the Cu-P master alloy was rapidly solidified with melt-spin method, and the nano-sized ribbon was gained at 10^5-10^6 ℃/s. Subsequently, ZL109 alloy was modified by nanocrystal and massive Cu-P master alloy, respectively, with molten metal casting method. The results show that the microscopic structure of ZL109 alloy modified by nanocrystal Cu-P master alloy is better than that modified by massive Cu-P master alloy, the original crystal silicon and eutectic silicon are refined more effectively and the mechanical properties are increased evidently： the tensile-strength is increased by 25%, the elongation is increased by 32.26% and the hardness is increased by 17.2%. Therefore, the melt-spin treatment is a feasible method to improve the modifying effect of Cu-P master alloy.     

液压电梯的单片机控制系统

简述了以８０９８单片机作为控制器，通过软件实现液压电梯集选及管理逻辑控制，并着重介绍了系统的硬件实现及软件设计。