外转子异步电动机在底盘测功机上的应用

描述了外转子异步电动机底盘测功机设计思想的提出和系统构成。介绍了测功机转鼓参数和外转子异步电动机的参数确定,并分析了该技术的应用前景。     

基于CAN网络的多能源动力总成控制器研究

多能源动力总成控制器是混合动力汽车电子控制系统的重要组成部分，其结构、性能、通信方式直接影响到整车的控制策略和控制方式。文章提出基于CAN网络的多能源动力总成控制器解决方案，介绍了微控制器的选择与配置、CAN网络的组成与关键技术、软件结构与控制算法。试验结果表明，该方案结构合理、集成度高、可靠性强、容易实现，所研制的多能源动力总成控制器工作稳定、性能良好，满足实时性和精度要求。     

机器人运动中六维力传感器的重力补偿研究

针对六维力传感器在工业机器人运动过程中,受末端工具重力影响而导致其零位值变化的问题,提出了一种能够对传感器的零位值实时更新的重力补偿算法。首先对机器人连杆结构进行分析,推导出重力补偿算法,然后通过MATLAB软件得到运用该算法进行理论计算的结果曲线,并运用Adams软件对机器人相关运动进行仿真,测得末端工具重力在六维力传感器所在坐标系各力/力矩分量的曲线,最终验证了该重力补偿算法理论推导的正确性。运用该重力补偿算法,可有效提高六维力传感器实际应用中的测量精度。     

真空饱水衡量水对沥青混合料高温稳定性的影响

针对水影响沥青混合料高温稳定性的问题,通过真空饱水试验深入探究沥青混合料内黏聚力、内摩擦角和动稳定度 随饱水率的变化规律,并对多功能改性沥青混合料、SBS改性沥青混合料和基质沥青混合料进行对比研究.结果表明：水对SBS改性沥青混合料和基质沥青混合料的动稳定度、内黏聚力和内摩擦角有较大影响,各参数随饱水率的增大而降低;多功能改性沥青混合料的动稳定度、内黏聚力和内摩擦角几乎不受饱水率变化的影响,表现出极强的抗水温耦合特性.     

浅析水工钢闸门防腐失效因素和机理

水工钢闸门作为水利工程建筑的重要组成部分,其日常的防腐蚀维护工作不可忽视。本文对不同运行环境下的水工钢闸门的腐蚀情况及失效机理进行分析探究,研究水工钢闸门防腐失效原因,从而探索提升水工钢闸门防腐效果的途径,减少因防腐失效造成的经济损失。     

XD-2632型跳汰机在林西选煤厂的应用

林西矿选煤厂在2002年技改中,把原鲍姆式跳汰机改为XD-2632A型跳汰机,加大了单台处理能力,提高了分选精度,效果明显。     

微波合成1,4-二(吡唑基-1-亚甲基)苯

以二甲基亚砜为溶剂,1,4-对二氯苄和吡唑为反应物,微波辐射合成了1,4-二(吡唑基-1-亚甲基)苯。通过实验研究确定最佳合成条件为:微波输出功率为400W、间歇辐射时间为4min、n(吡唑)∶n(对二氯苄)=2.2∶1。最佳条件下产率可达79.6%。经元素分析及IR、1 H NMR表征,确认了合成产物结构。     

搅拌磨机超细粉磨河北某磷矿

这是一篇矿物加工工程领域的论文。采用超细粉磨技术处理磷矿,可改变磷矿中含磷矿物的物理化学性质,从而提高磷矿中磷的溶解与释放,使其可作为磷肥使用。搅拌磨机作为超细粉磨设备,用其处理磷矿的可行性与工艺参数对磨矿效果影响的研究尚不完善。本文采用立式搅拌磨机对河北某磷矿进行湿法磨矿实验,粉磨产品的粒度分布通过NKT6100-D型激光粒度仪进行检测,探究磨矿工艺参数对产品粒度组成以及新生成粒级含量的影响,并通过R-R方程将产品粒度参数化分析,确定较适宜的工艺参数。结果表明,在搅拌器转速550 r/min、磨矿浓度65%、充填率60%、料球比0.5和磨矿时间30 min的条件下,获得有效磷含量和枸溶率分别为8.75%和74.03%,颗粒特征参数b为0.371、均匀性系数n为1.426的粉磨产品,可见用搅拌磨机对磷矿进行超细粉磨处理是可行的。     

搅拌磨机磨矿工艺参数对产品粒度特征的影响

搅拌磨机具有低耗能、高效率的特点,有望取代传统球磨机成为铁矿石细磨作业的主要设备。为充分了解搅拌磨机磨矿工艺参数对粉磨产品各粒级粒度特征的影响,采用立式螺旋搅拌磨机对弓长岭选矿厂再磨给矿进行粉磨试验,通过NKT6100-D激光粒度分析仪检测粉磨产品的累计粒度特征和粒度分布特征,并结合R-R粒度特性方程对产品粒度进行分析,系统考察了磨矿工艺参数对产品粒度特征的影响规律。结果表明:在介质配比m(?5 mm)∶m(?3 mm)=2∶3、矿浆浓度65%、料球比0.6、充填率70%、搅拌器转速450 r/min时,粉磨产品粒度较细且分布相对均匀,其-0.043 mm粒级含量为92.23%,均匀性系数n为1.177 7,颗粒特征参数b为0.031 4。研究成果对提高粉磨产品合格粒级产率具有一定的指导意义。     

铁尾矿基陶粒的物理力学性能及其微观性质研究

我国铁尾矿堆存量高达十几亿吨,造成了土地资源占用和生态环境污染等问题,因此,对铁尾矿进行资源化利用有重要意义。以石人沟铁矿选矿厂铁尾矿为主料、唐山矿业公司煤矸石为辅料烧制陶粒,研究了焙烧温度、焙烧时间、铁尾矿用量对陶粒的堆积密度、表观密度、筒压强度、吸水率等物理力学性能的影响,并借助XRD、偏光显微镜等测试技术,对陶粒的物相组成和微观形貌进行分析。结果表明,在焙烧温度1100℃、焙烧时间20min、铁尾矿用量75%时,可以得到筒压强度8.78MPa、堆积密度0.87g/cm³、表观密度1.57g/cm³、吸水率7.93%的陶粒,满足国标GB/T17431.1—2010中900级轻集料陶粒的性能要求;焙烧过程中石英发生了明显的玻璃化现象,不同组分反应生成低共熔点液相,使得陶粒内部结构更为致密,进而提高了陶粒的强度、降低了陶粒的吸水率;焙烧时生成的液相对气体形成束缚,使得陶粒内部有气孔产生。研究结果为实现铁尾矿资源二次利用提供了参考。