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大射电望远镜馈源支撑系统是一类欠约束型索牵引并联机器人.对附加被动控制索系的此并联机构首次从整个工作空间优化设计的角度建立其优化模型, 并用实验和数值仿真验证其抑振的有效性.首先,基于动平台的非线性静平衡方程提出系统的两层规划模型;其次,在iSIGHT软件平台上对LT5 m被动控制构型的设计参数进行优化求解;最后,通过数值仿真及实验分别比较有无附加被动控制索系结构的振动特性.结果显示,仿真与实验结果的最大振幅基本一致,LT新构型可以显著抑制系统的风振.研究结论为欠约束型WDPR(wire driven parallel robot)系统的减振提供新思路,并对LT500 m工程的结构设计有很好的借鉴作用. 相似文献
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在全反射棱镜式激光陀螺中,环形激光器的稳频精度直接影响陀螺的工作精度.依据控制系统理论,建立了棱镜式激光陀螺稳频控制系统传递函数.用实验测试的方法,建立了环形激光器在稳频控制系统中等效数学模型,通过理论分析和MATLAB仿真,能准确地评估激光陀螺的稳频控制系统的性能,为系统设计提供了理论依据,提高了陀螺性能和调试效率. 相似文献
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本实验对广西巴马村天然发酵米粉中的乳酸菌进行分离鉴定,筛选出一株具有抑菌活性的植物乳杆菌M44,并研究了其所产乳酸菌素的基本性质。采用微生物形态学和16S r DNA序列分析法鉴定菌株M44为植物乳杆菌,其发酵上清液具有抑菌活性,抑菌物质确定为蛋白类。采用盐析法粗提所产乳酸菌素,确定最佳硫酸铵沉淀浓度为60%。由乳酸菌素产量与菌株生长的关系实验得出乳酸菌素的最佳收获时间为发酵培养12 h。管碟法抑菌实验表明,该乳酸菌素在p H范围2~8时有良好的抑菌活性;121℃处理15 min后仍具有抑菌活性;胃蛋白酶、胰蛋白酶处理后抑菌性消失;对单核增生李斯特细菌、大肠杆菌、沙门氏菌,金黄色葡萄球菌均有抑制作用。该乳酸菌素为天然生物防腐剂的开发与应用提供了研究基础。 相似文献
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通过将沙门氏菌单抗与羧基磁珠偶联制备免疫磁珠,并以此为NMR分子探针,以免疫磁珠为生物传感器,特异性地捕获并检测出样品中的致病菌,从而建立一种更快的检测沙门氏菌的方法。实验将得到的不同样品溶液放入核磁共振仪中检测自旋-自旋弛豫时间(T2)值,考察不同条件对T2值的影响。通过实验发现,免疫磁珠的使用量,缓冲溶液的选择,捕获时间的长短都会对样品T2值产生影响。通过优化实验,分别绘制出不同条件下T2值的曲线变化,并得出最佳捕获条件。在捕获缓冲溶液为磷酸盐缓冲溶液PBS(0.01 mol/L,p H7.4),免疫磁珠使用量为50μg,混匀捕获时间为1.5 h的条件下,核磁共振仪测得的样品T2值曲线最佳。其检测线性范围为104107CFU/m L。本研究为沙门氏菌的检测提供了新的方法和途径,缩短了检测时间和工序,并且为低场核磁共振技术研究应用开辟了广阔的空间。 相似文献
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为了定量研究降雨时分流制雨水管网滞留污染物占总污染物的比例,对某研究区域雨水管网中的滞留污染物定期取样检测,并根据研究区域的基础数据建立SWMM模型。同时,提出了一种雨水管网滞留污染物的计算方法,即以检测到的雨水管网污染物浓度及充满度计算滞留污染物质量。将滞留污染物数据输入SWMM模型中,分析对比有无滞留污染物的管网排放口污染物浓度的变化情况。模拟结果表明,在1年一遇的降雨条件下,雨水系统内的滞留污染物对COD、NH3-N、TP总污染负荷的贡献率分别为43. 30%、92. 75%、58. 83%,雨水管网滞留污染物占雨水管网总污染物的比例较大。 相似文献
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为减小风速预测的误差,该文引入混沌映射与收缩因子的方法对传统PSO粒子群算法进行改进,动态调整粒子群的权重,提高粒子群初期全局搜索能力、后期局部搜索能力以及收敛速度。将改进的粒子群算法对BP神经网络初始权值与偏置进行寻优,最后将改进PSO粒子群优化的BP神经网络对实际工程中的风速进行预测,采用平均相对误差和平方根误差衡量预测结果,结果表明改进后的PSO-BP预测方法均好于BP神经网络、PSO-BP风速预测方法和仅引入收缩因子的PSO-BP算法,验证了算法改进的正确性,使预测误差减小。 相似文献