基于深度信息的自主空中加油技术

在分析自主空中加油技术典型解决方案的基础上,提出了基于三维快速成像激光雷达(3Dflash LIDAR)的自主空中加油技术方案。该方案可以在很大程度上减少或消除自主空中加油对GPS的依赖,为合理利用非相似余度导航定位功能提供可靠的技术支撑。首先根据加、受油机空中加油编队飞行特点,确定了以平尾和垂尾为特征平面的加油机点云深度信息特征提取方案和算法。其次利用拉格朗日乘法求取点云子集的最佳拟合平面的单位法向量,为视觉里程计估算加油机相对受油机位姿变化提供了信息。仿真结果表明,特征提取和位姿估算算法可行。同时为了提高视觉里程计对相对位姿估算的准确性,利用矢量中值滤波、平尾与垂尾相关性来消除测量和数据处理中产生的误差,仿真结果表明:在白噪声信噪比为25dB时,滤波算法可行。     

无约束优化问题的多种群混合类电磁机制算法

在分析了标准类电磁机制算法不足之处的基础上,提出了一种处理无约束优化问题的新的类电磁机制算法。新算法用两个种群进化,从两个进化种群中选出优势个体互相学习,交换信息;提出了基于粒子电荷量和它们之间距离的自适应调节的新的受力计算公式。仿真试验结果表明,和已有算法相比,该算法能有效克服早熟收敛,具有收敛快、求解性能好的优点.     

装备技术体系结构优化设计理论及其关键技术研究

围绕武器装备体系建设需求,紧密结合装备科研管理实际,在分析国内外有关技术体系研究的基础上,系统提出了装备技术体系的基本概念及其结构特征,分析了优化设计原则及其关键技术,形成了装备技术体系优化设计流程等,为构建结构清晰、符合实际的装备技术体系及其应用验证提供了整体研究框架与技术支撑。     

基于图像的单样本人脸识别研究进展

基于单样本的人脸识别具有重要的应用价值,然而对仅有一个注册样本的人脸图像进行识别是一个具有极大挑战性的问题。对近年来提出的单样本人脸识别的算法进行分类和介绍,以识别率为指标对比了这些算法的实验结果,同时给出了这些实验针对的人脸数据库、数据库的规模和训练/测试样本集的划分;总结了影响单样本人脸识别率的关键因素及各算法的优缺点,分析了一些算法取得较优识别率的原因及未来可能的研究方向。     

散客热潮冲击下旅行社的发展

社会经济水平的快速发展,物质生活水准的大幅改善,越来越多的人开始追求精神上的享受,外出旅行也成了首要追求之一。现在的自由行、自助游、自驾游之风盛行,传统的跟团游已很难吸引消费者,散客旅游风越演越热。就传统旅行社如何应对散客热的冲击进行重点讨论。     

西南联大师范学院的源起、发展与办学

本文介绍了西南联大师范学院的功能定位、课程设置、师资力量、学院日常活动等。它给我们带来的启示是:师范院系的发展要讲求效益、实用,重视社会服务。     

江西省科技投入与产业经济增长的灰色关联分

依据江西省2004—2011年的统计数据,采用一种改进的灰色关联分析法,对江西科技投入与产业经济增长的关联性进行实证分析,结果表明：科技人员投入、R & D经费投入与江西省经济增长均有较强的正相关关系,且与R & D经费投入关系更为密切;从三大执行部门科技投入来看,高校科技人员投入对江西第一、三产业经济增长的影响最大,高校R & D经费投入对江西第二产业经济增长的作用最为显著。最后根据以上结论对江西省未来科技投入提出了一些建议。     

高分辨液质联用技术鉴别棉纺织品黄变物质化学组成北大核心CSCD

为了鉴定棉纺织品表面非染料类黄变物质的具体化学组成,文章采用超高效液相色谱-四极杆-静电场轨道肼高分辨液质联用技术(UHPLC-Q-Exactive)建立了棉纺织品黄变物质化学组成的快速识别方法。通过Xcalibur软件筛选色谱中准分子离子峰、分析质谱碎片信息、借助人类代谢组数据库(HMDB)并结合文献指认潜在黄变成分,共鉴定出纺织品黄变物质中6种主要化合物,包括角鲨烯、棕榈油酸、肉豆蔻酸、壬醛、香叶基丙酮、甲基庚烯酮。这些化合物在常态或者氧化后呈现出黄色、淡黄色及棕黄色,可为利用色谱技术鉴定纺织品黄变物质提供借鉴,为针对性抑制纺织品黄变现象提供基础依据。     

构造煤分布的地质控制及其地震地质一体化预测方法——以沁水盆地阳泉新景矿3号煤层研究为例

构造煤与瓦斯及煤层气密切相关。由于构造煤分布具有强烈的非均质性,现有基于地质预测与地球物理直接识别的构造煤分布预测成果难以满足煤矿瓦斯超前治理及煤层气开发的精度要求。以沁水盆地阳泉新景矿3号煤层为例,利用区内钻孔煤芯数据、采掘巷道中煤体结构的连续观测数据以及三维地震成果资料,研究煤层中“软煤”(碎粒煤和糜棱煤)的分布特征,交会分析其与煤层赋存形态、断裂系统、聚煤前后地层层序砂地比、煤层厚度等地质特征参数的关系,厘清构造煤发育的主控地质要素,得出构造煤分布受构造-围岩-煤层“三元”突变耦合控制的认识。在此基础上,提取三维地震数据及解释成果中对构造煤分布具有主控作用的3类共6种地震地质表征属性,采用灰色关联法构建基于多属性融合的构造煤分布预测模型,预测研究区3号煤层中的“软煤”分布情况,经采掘及后续煤层气开发井验证,预测精度较高,证明了该方法的有效性及可行性,为精准预测构造煤分布提供了一种新的技术思路与方法。     

环保型溶剂油发展趋势分析

综述了按烃族组成分类的高品质环保型溶剂油(正构烷烃溶剂油、异构烷烃溶剂油和环烷烃溶剂油)的生产技术、市场现状和发展趋势,结合3类产品的特性、用途、生产原料、生产工艺和性能参数,分析了其各自的发展前景。详述了合成异构烷烃溶剂油的发展现状、技术原理和性能指标,论述了合成异构烷烃溶剂油在环保性、生物友好性等方面的优越性;对比了现行的几种异构烷烃溶剂油的生产工艺,论证了国内现阶段发展合成异构烷烃溶剂油的经济前景和可行性,对国内环保型溶剂油的发展提出了建议。