最近的运动控制技术

1.运动控制与电子伺服机构对惯性机械的位置、速度等机械量(即运动)进行控制时,其传动机构将电磁能转换为机械能,主要使用能量传输性能特别好的伺服电动机。为获得预期的运动,就要提高这种伺服电动机的控制性能(稳定性、快速响应性和直线性等)。总之,运动控制的主体是以使用伺服电动机为代表的电子伺服机构。如图1所示,这种电子伺服机构保证装置(控制对象)运动的控制量同目标值一致,即对目标值(目标位置和速度)和控制     

开发面向企业的专家系统CAPP

本文根据作者与几家企业合作开发实用型 CAPP 系统的机会,结合当前 CAPP 系统应用中所遇到的普遍问题,在分析企业对 CAPP 所提出的要求的基础上,探讨 CAPP 系统的应用模式和结构,提出以专家系统的核心结构为基本结构的通用框架结构模式,并着重探讨其中所涉及的几个关键方法问题.     

零位光栅的快速优化设计

1 优化设计的一般要求所谓优化设计,就是给出一组约束条件,求出合适的B向量。一般采用随机给出B向量,然后检验是否满足约束条件。若满足,随机给定的B向量就是一个解;若不满足,则重新随机给出B向量,直到满足约束条件为止。根据光栅的遮光原理,若以“1”表示透光,以“0”表示不透光,零位光栅的栅线可     

UV／O3鼓泡塔反应器处理饮用水中试研究

采用UV／O3两相鼓泡塔反应器对饮用水中微量有机污染物的去除进行了中试研究。实验结果表明：停留时间为120min时，自来水中UV254去除率可达100％；用GC-MS对处理前后的饮用水进行定性分析表明，经120min处理后，自来水中有机物种类减少89％，出水水质明显改善。UV／O3工艺具有工艺设备简单，     

利用"二次焦"制备高强炭/石墨材料

以“二次焦”为填料，煤沥青为黏结剂制备高强炭／石墨材料。考察了压粉平均粒度对材料机械强度、收缩行为以及开孔率的影响。结果表明，用“二次焦”制备的炭／石墨材料具有较高的机械强度，经1300℃热处理后，材料的抗压强度和抗弯强度分别达到310．0MPa和113．7／MPa。材料的体积收缩随压粉平均粒度的微细化下降，其开孔率在热处理温度为850℃时达到最大，随着热处理温度的进一步升高，开孔率逐渐下降。     

域上的自同构线性变换

域是一个重要的代数系统，特别是有限域在编码理论，拉丁方的构造及区组设计等方面均有着广泛的应用．域具有所谓加法和乘法的两种运算，并且域中有两个特异元素一零元和幺元，本文通过一种自同构变换，诱导出两种新的运算，从而形成一个与该域同构的域．对域中任意的两个不同元素，可使这两个元素分别为新域中的零元和幺元．     

“海绵城市”理论及在北方城市的应用

随着国家经济水平的提高以及科学技术的进步,城市建设与城市规划水平与过去相比发生了不小的改变。国家相关部门不仅对城市规划、建设中涉及的难点问题进行了深入的研究与探索,近年来还逐渐将重点内容投入在了"海绵城市"的建设中。但是南方与北方城市之间存在很多的差异,在城市规划与设计方面还需进行全面的调查,对于"海绵城市"的建设要点和原则等,也需要相关部门进行充分的了解与掌握。本篇文章就"海绵城市"理论及在北方城市的应用进行简单的论述,希望能对相关学者的研究有所帮助。     

一类带导数的数值积分公式

介绍一类带导数的数值积分公式，给出这类求积公式的推导过程、误差估计以及收敛性证明．利用这类求积公式在被积函数的导数容易计算，尤其是在积分区间的端点上的导数值容易计算，并且在不增加计算量或者少增加计算量的前提下达到提高计算精度的目的．计算实践证明，这类数值积分公式在一定条件下是行之有效的．