月面探测器路径规划优化算法研究

针对复杂环境下的月面探测器路径搜索困难的问题,建立多约束的栅格地图模型,研究了一种改进的蚁群算法用于全局路径规划方法.在蚁群算法中加入了参数自适应调整和双向搜索并行策略以提高蚂蚁搜索路径的成功性,并对路径进行了拐角处理,使规划的全局路径更加平滑、安全,使探测器有效地在大规模地图里避开障碍物.仿真试验结果表明,该方法结合...     

融合六大功能提供实时保护——合勤科技(ZyXEL)推出千兆级综合网络安全设备

随着网络的不断发展,在各种网络应用凭借其方便性给各大企业带来高效率的同时,也开始面临着越来越多的安全威胁。如何在有效控制成本的情况下对网络安全实施全面、高质量的管理,成为各大企业急需解决的问题。针对此需求,国际著名网络宽带系统及解决方案供应商合勤科技(Z y X E     

“建圈强链”背景下成都市新型工业化发展路径探析

党的二十大报告提出,到2035年基本实现新型工业化,推进新型工业化,加快建设制造强国。新时代新征程上,我国新型工业化呈现出新的发展内涵和时代特征,面临新的形势,机遇和挑战并存^[1]。当前,成都市正全面建设践行新发展理念的公园城市示范区,面临产业组织形式、产业支撑功能、新兴产业业态、产业生产要素等区域性、阶段性、结构性变化,将建圈强链作为新型工业化路径,积极推动产业体系升级发展,以工作实效推动新型工业化进程。     

螺旋扁管换热器传热与阻力性能

对不同结构的螺旋扁管管内传热及流体阻力性能进行实验研究,并与光管比较,选出传热与流阻综合性能较好的管型。同时对2台螺旋扁管换热器及1台外螺纹螺旋扁管换热器进行壳程传热与流阻实验研究。根据实验结果给出了管、壳程传热膜系数与阻力系数的经验关联式。     

上、下古气藏合采地面集输设计要点分析

根据延长气田969井区上、下古气藏合采集气工艺特点,计算分析集输管网天然气相态变化,水合物生成情况,管网水力情况。计算结果表明下古气藏天然气不存在反凝析区,冬季需预防管线中水合物形成。结合实际对水力计算软件的适用性进行讨论,为解决实际工程问题提供了依据。     

雷达隐身常用电磁波吸收材料研究进展

分析了电磁波与吸波材料的相互作用机理,较详细地介绍了铁氧体类、羰基金属粉类、多晶金属纤维类、导电高聚物类和纳米类吸波材料的研究和应用现状,指出了不同种类电磁波吸收材料综合优化应用技术对实现多波段兼容隐身的重要意义。     

BGA焊点界面化合物纳米压痕力学行为

利用纳米压痕法对BGA焊点(Cu,Ni)₆Sn₅,Cu₆Sn₅,Cu₃Sn界面化合物(IMC)进行了压痕试验.基于Oliver-Pharr法确定了(Cu,Ni)₆Sn₅,Cu₆Sn₅,Cu₃Sn的弹性模量和压痕硬度,研究了加载速率对IMC纳米压痕力学行为的影响及其变化规律.结果表明,锯齿流变效应与加载速率的大小是相关的.在加载速率较小的情况下(Cu,Ni)₆Sn₅,Cu₆Sn₅,Cu₃Sn都具有锯齿流变效应,但程度不同;在加载速率较大的情况下(Cu,Ni)₆Sn₅,Cu₃Sn锯齿流变效应不明显,而Cu₆Sn₅的锯齿流变效应相对明显.(Cu,Ni)₆Sn₅,Cu₆Sn₅,Cu₃Sn界面IMC的弹性模量分别为126,118,135 GPa;压痕硬度分别为6.5,6.3,5.8 GPa;含镍的(Cu,Ni)₆Sn₅化合物弹性模量和压痕硬度均比Cu₆Sn₅的值要高.     

武汉火车站预应力简支梁支撑体系研究与应用

武汉火车站铁路高架桥10联平行布置,群桥施工工期紧、条件复杂.综合考虑工期、成本、技术条件等因素,选定钢桁架支撑体系.介绍了支撑体系的结构布置,通过验算,指出贝雷梁节点与支座对齐、分配梁与贝雷梁以夹片螺栓连接等构造措施.另外重点介绍支撑体系整体安装技术,预压、滑移施工技术,指出滑移过程中应严格控制其稳定性和滑移速度.     

玻璃幕墙渗水原因分析及预控措施

根据工作实践和经验,对玻璃幕墙渗水原因从设计、材料、施工及使用等方面进行了研究分析,提出了防治措施。     

小型无人机气动肌腱式弹射系统动态仿真与优化

针对冲击气缸式无人机弹射系统耗气量高、质量大、动态特性差等弊端,提出了一种仿生气动肌腱式无人机弹射系统,利用气动肌腱的弱非线性,通过配置楔角以改善无人机加速阶段的受力情况,减缓加速度波动。对该弹射系统进行数学建模和动力学分析,并搭建Simulink模型对该系统进行仿真求解;通过MATLAB与Simulink对现有加速轨道通过多目标遗传算法实现进一步优化。优化后的加速轨道能提升加速度均值、气动肌腱能量利用率和起飞速度,且降低了加速度峰值,加速度波动在原有基础上降低了76.79%。仿真和优化结果表明,提出的气动肌腱式无人机弹射系统不仅避免了冲击气缸式弹射系统的缺点,还能进一步平缓加速度,减小整体系统的最大过载。