基于多目标遗传算法的仿人机器人中枢神经运动控制器的设计

针对多自由度仿人机器人的运动控制,从神经生理学和机器人学的角度研究了基于中 枢模式生成器（CPGs）的仿人运动控制策略．提出了一种将多目标遗传算法应用于(CPGs)参 数优化的方法．首先构造用于仿人机器人运动控制的(CPGs)的结构,其参数通过遗传算法按 相应的评价函数得到优化．     

常用农药生产废水资料汇编

<正> 农药三废治理是我国环保工作十二项重大专题之一。农药生产废水为害极大,其处理也比较困难。目前国内绝大多数农药生产工厂排出的农药废水均未处理,部分厂采用不经前处理,稀释后直接进行生化处理的方法,效果较差。为提高处理效率,必须根据不同组分及稀、浓程度,以便选择各种适宜方法进行单级或多级处理。     

谈谈自适应言语控制能力

自适应言语控制能力是人们在言语交际中一种重要的能力,文章从三个方面讨论了自适应言语控制的表现,即能够准确识别话语信息;能够变更控制信号;具有言语表达的修辞功能.     

FPGA内部块RAM的应用技巧

FPGA验证是ASIC验证的一种很重要方式。主要论述了在ASIC验证过程中FPGA内部块RAM的生成及初始化方法。     

中药黄芪指纹图谱分析研究概况

本文通过对中药黄芪指纹图谱分析应用的综述,阐述了中药指纹图谱分析的概念和特点,介绍了各种有关类型指纹图谱的研究,并指出黄芪及其制剂指纹图谱的分析还应进一步全面深入研究。     

粽子有了行业标准及包装规定

据悉，中国商业联合会在中国粽子之乡——浙江嘉兴市召开的首届中国粽子文化节颁发了粽子行业标准。这一标准的制定，填补了我国点心食品无行业标准的空白。     

等截面塔设备风弯矩的积分求法

由于风压高度变化系数和风压脉动系数沿塔高连续变化，因此，可利用积分求解方法得出等截面塔设备风弯矩计算公式。该公式便于计算机编程，简化了塔设备的强度设计，并且能够验证传统计算方法的结果。     

永磁材料的发展趋势

永磁材料的发展先后经历了金属永磁材料，铁氧体永磁材料，稀土永磁材料，纳米结构永磁材料等几个发展阶段，超导永磁体则是学术界近年来提出的一种新概念永磁体，本文在对永磁材料的发展历史和发展趋势进行了综合分析之后，对永磁材料今后的发展做出了预测。     

批量生产高性能永磁铁氧体的工艺与技术

基于提高永磁铁氧体性能的基本原理，从配方、球磨、成型和烧结等环节，提出了实现高性能化的生产工艺和技术要求。给出了我公司生产的高性能永磁铁氧体材料的性能参数。