美国Unimation公司万用机器人系统及软件简介

美国Unimation公司是国际上一个较大的机器人制造公司,该公司制造的Puma型机器人在国际上是很畅销的.万用机器人系统就是用来控制Puma机器人的控制系统.     

Barkhausen技术测量钢件应力探讨

本文研究了钢铁在平面应力状态下Ｂａｒｋｈａｕｓｅｎ Ｎｏｉｓｅ强度随磁化方向改变而呈周期性变化的规律，找出了各向异性试样中易磁化方向与应力及Ｂａｒｋｈａｕｓｅｎ Ｎｏｉｓｅ强度的对应关系；提出了利用Ｂａｒｋｈａｕｓｅｎ Ｎｏｉｓｅ效应测量钢铁件应力的两种新方法。并利用回归分析法求出了０８钢宽板试样拉伸时测量应力的经验公式。     

管道流体瞬态—水汽锤计算原理

文中介绍了核电站管道中流体瞬态——水汽锤的计算原理;既适用于液体介质的水锤计算,也适用于可压汽体的汽锤计算.对于一些典型管道部件的处理方法,文中也作了讨论。     

浅论半透明纸的透明度

半透明纸是供包装食品及其它贵重物品的高级包装纸。纸张的透明性是它的一项重要的质量指标。在实际使用中,透明度高的半透明纸,可使被包装的物品更好地透显出来,美化包装品的外观。从某种意义上说,稳定和提高纸的透明性,是保证半透明纸质量的重要因素之一。     

提高镫口扬水站经济效益的几点技术措施

介绍了内蒙古镫口扬水站 5 6 ZL B- 85型轴流泵 ,下导轴承改浑水润滑为清水润滑、调节叶片安装角度、叶片涂抹环氧砂浆涂层的技术改造经验及成果。     

气缸中心线与曲轴轴承中心线垂直度的分析

分析了船用发动机维修时气缸中心线与曲轴轴承中心线垂直度误差产生的原因和危害，从而提出了克服和消除垂直误差偏大的对策。     

面向便携设备应用的小型燃料电池

面向便携设备应用的燃料电池正在逐渐走向实用化。从2007年月起,乘客可将装有甲醇、甲酸、液化气(丁烷)等可燃性液体的燃料盒带上飞机。同时,这些燃料电池的安全性、性能试验方法及兼容性等     

11 用Hyades推导烧蚀压定标律

Hyades是一套一维三温流体力学数值模拟程序，主要用于模拟计算激光打靶实验中，靶中或者飞片中冲击波传播的物理过程。我们通过程序的使用，了解到计算中有一个重要的边界条件：在模拟的烧蚀临界面上，压力维持在烧蚀压大小。     

平面应力状态的磁声发射效应与强度分布

本文研究了宽板试样拉伸时磁化场方向对磁声发射强度的影响，不同方向接收磁声发射强度值的变化，由此提出了确定平面应力的主应力方向的方法，找出了磁声发射信号在平面应力场中以磁化区为中心沿角分布的规律。此外，还测量了应力对磁声发射强度的影响。